[發明專利]飛機的高升力系統及用于其的襟縫翼操縱指令確定方法

有效

• 申請號: 202110945856.6
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113401333B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 連美如;徐德勝;徐向榮;王偉達;曹俊章;劉錦濤
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64F5/60
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;李立行

1.一種用于飛機的高升力系統的襟縫翼操縱指令確定方法，所述高升力系統包括：

具有彼此獨立的第一襟翼通道和第一縫翼通道的第一襟縫翼控制計算機；

具有彼此獨立的第二襟翼通道和第二縫翼通道的第二襟縫翼控制計算機；

襟縫翼操縱手柄，所述襟縫翼操縱手柄被配置為能夠被操作至多個不同的手柄卡位，其中每個手柄卡位對應于所述襟縫翼操縱手柄的一個有效角度區間；

第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述四個傳感器被配置為能夠獨立地測量所述襟縫翼操縱手柄的角度位置并生成能夠表征所測得的角度位置的傳感器信號；

其中，第一襟翼通道、第一縫翼通道、第二襟翼通道和第二縫翼通道這四個通道與所述四個傳感器一一對應地通信連接，并且被配置為能夠分別從對應的傳感器獲取所述傳感器信號；

其特征在于，所述襟縫翼操縱指令確定方法包括確定所述飛機的空地狀態，并且，

在確定所述飛機處于空中狀態的情況下，由每個通道執行以下空中判定步驟：

判斷獲取的所述傳感器信號是否能夠滿足空中有效卡位條件，其中所述空中有效卡位條件定義為所述傳感器信號表征的角度位置落入一個所述有效角度區間達到預設的第一時長閾值；

若滿足所述空中有效卡位條件，則基于所述傳感器信號確定卡位指令信號并將所確定的卡位指令信號發送給其余三個通道，若不滿足所述空中有效卡位條件，則生成一個無效信號并發送給其余三個通道；

判斷本通道所確定的卡位指令信號是否滿足匹配條件，所述匹配條件定義為其余三個通道發送給本通道的三個卡位指令信號中包含任意一個和本通道所確定的卡位指令信號一致的卡位指令信號；

若滿足所述匹配條件，則將一致的卡位指令信號判定為系統指令，并將所述系統指令發送給其余三個通道；

若不滿足所述匹配條件，則依據對側相同通道、同側相鄰通道和對側相鄰通道的優先級順序依次判斷其所確定的卡位指令信號是否滿足所述匹配條件，并且在滿足所述匹配條件時將一致的卡位指令信號判定為所述系統指令，并將所述系統指令發送給其余三個通道；

若連續執行上述空中判定步驟多次均未能生成所述系統指令，則本通道進入失效-安全狀態，或者，在預設的第二時長閾值內執行上述空中判定步驟均未能生成所述系統指令，則本通道進入失效-安全狀態。

2.如權利要求1所述的襟縫翼操縱指令確定方法，其特征在于，所述襟縫翼操縱指令確定方法還包括：

在確定所述飛機處于地面狀態的情況下，由每個通道執行以下地面判定步驟：

判斷獲取的所述傳感器信號是否能夠滿足地面有效卡位條件，其中所述地面有效卡位條件定義為所述傳感器信號表征的角度位置落入一個所述有效角度區間達到預設的第二時長閾值；

若滿足所述地面有效卡位條件，則基于所述傳感器信號確定卡位指令信號并將所確定的卡位指令信號發送給其余三個通道，若不滿足所述地面有效卡位條件，則生成一個通道故障信號并發送給發動機顯示和機組警告系統及其余三個通道；

判斷本通道所確定的卡位指令信號是否滿足所述匹配條件；

若滿足所述匹配條件，則將一致的卡位指令信號判定為系統指令，并將所述系統指令發送給其余三個通道；

若不滿足所述匹配條件，則生成所述通道故障信號并發送給發動機顯示和機組警告系統及其余三個通道。