[發明專利]多工位同步送料裝置

有效

• 申請號: 202110945649.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113401604B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 胡海東;張攸赳;吳文杰
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

本發明公開了一種多工位同步送料裝置，包括設有多組夾料組件的載具、用于提供載具沿傳輸方向的運動導向的傳送座、用于將載具座沿傳輸方向定位在上料工位上的定位機構、用于沿豎直方向向下壓持在載具上的壓持機構、用于驅動夾料組件打開的夾料驅動機構，以及用于驅動載具沿傳輸方向在傳送座上運動的傳輸機構。其中，在上料工位處將待傳輸工件上料至載具上，隨后，載具保持對待傳輸工件的夾持定位并沿傳輸方向運動，使得待傳輸工件連同載具依次經過不同的加工工位而依次被加工處理，如此，僅需進行一次上料，而不需要重復的上下料操作，這不僅使得設備的結構更為簡化，也使得整個生產加工過程更加的高效，大幅地提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種多工位同步送料裝置。

背景技術

在批量生產加工中，為了提高生產效率和節約生產成本，多采用自動加工設備，工件需要依次經過不同的工序處理，因而需要被傳輸至生產線的不同工位而被不同的加工裝置加工處理。現有技術中，通常是需要將工件傳輸至指定的某一工位進行上料處理，在經過相應加工后再下料，隨后被傳輸至下一工位，再經過依次上料、加工、下料。如此，不僅需要重復地進行上下料，影響加工效率，而且還使得加工設備的結構復雜化，造成設備占用空間大及設備成本更高等一系列的問題，尤其是不同加工工位上是對工件同樣部位進行加工時，設備部件的臃腫與送料流程的不夠簡潔化等問題更為顯著。

發明內容

本發明的目的是提供一種多工位同步送料裝置，以解決現有技術的一個或多個問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種多工位同步送料裝置，所述送料裝置包括：

載具，所述載具包括載具座、設置在所述載具座上的多組夾料組件，所有的所述夾料組件沿垂直于所述載具的傳輸方向間隔地分布，其中，每組所述夾料組件均包括固設于所述載具座上的固定座、能夠朝向或遠離所述固定座運動的夾持座，以及用于提供所述夾持座朝向所述固定座所需作用力的第一彈性件，其中，所述固定座與所述夾持座相互配合并在兩者之間形成一用于夾持待傳輸工件的夾料槽；

傳送座，用于提供所述載具沿所述傳輸方向的運動導向，所述載具座滑動地設置在所述傳送座上，所述傳送座上沿所述傳輸方向上至少具有上料工位；

定位機構，用于將所述載具座沿所述傳輸方向定位在所述上料工位上；

壓持機構，用于沿豎直方向向下壓持在所述載具上；

夾料驅動機構，所述夾料驅動機構包括升降驅動件、由所述升降驅動件驅動而能夠沿豎直方向升降的驅動組件，所述驅動組件在向上運動時驅使所述夾持座遠離所述固定座運動而使得所述夾料組件松開夾持；

傳輸機構，用于驅動所述載具沿所述傳輸方向在所述傳送座上運動，

其中，所述載具沿所述傳輸方向運動的過程中，所述夾持座與所述固定座始終保持對所述待傳輸工件的夾持。

優選地，所述夾持座相對滑動地與所述固定座連接，且所述夾持座相對所述固定座的滑動方向與所述載具的所述傳輸方向之間呈銳角，所有組所述夾料組件中所述夾持座的滑動方向相互平行。

優選地，所述驅動組件包括與所述升降驅動件連接的升降座、固設于所述升降座上的多個頂推件，所述頂推件的數量與所述夾料組件的組數相同且一一對應地設置，所述頂推件與所述夾持座之間設置有相互配合以用于在所述頂推件向上運動時驅使所述夾持座遠離所述固定座運動的配合結構。

優選地，所述配合結構包括設于所述頂推件上的頂推斜面，以及設于所述夾持座上的配合件，所述頂推斜面沿平行于所述夾持座趨近所述固定座的滑動方向逐漸向上傾斜地設置，所述配合件呈圓柱狀且能夠繞自身軸心線轉動地設于所述夾持座上，所述配合件的外側周部能夠滾動配合地抵靠在頂推斜面上。