[發明專利]多工位同步送料裝置

有效

• 申請號: 202110945649.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113401604B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 胡海東;張攸赳;吳文杰
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

1.一種多工位同步送料裝置，其特征在于：所述送料裝置包括：

載具，所述載具包括載具座、設置在所述載具座上的多組夾料組件，所有的所述夾料組件沿垂直于所述載具的傳輸方向間隔地分布，其中，每組所述夾料組件均包括固設于所述載具座上的固定座、能夠朝向或遠離所述固定座運動的夾持座，以及用于提供所述夾持座朝向所述固定座所需作用力的第一彈性件，其中，所述固定座與所述夾持座相互配合并在兩者之間形成一用于夾持待傳輸工件的夾料槽；

傳送座，用于提供所述載具沿所述傳輸方向的運動導向，所述載具座滑動地設置在所述傳送座上，所述傳送座上沿所述傳輸方向上至少具有上料工位；

定位機構，用于將所述載具座沿所述傳輸方向定位在所述上料工位上；

壓持機構，用于沿豎直方向向下壓持在所述載具上，所述壓持機構包括固設于所述傳送座上并位于所述載具上方的壓持座、能夠沿豎直方向升降地設置在所述壓持座上的多個壓持件，所述壓持件的數量與所述夾料組件的組數相同且與所述固定座之間位置一一對應地設置，每個所述壓持件與所述壓持座之間均設有用于提供所述壓持件向上運動所需作用力的第二彈性件，所述壓持機構還包括設于所述壓持座上且用于驅使所有的所述壓持件向下運動的壓持驅動組件；

夾料驅動機構，所述夾料驅動機構包括升降驅動件、由所述升降驅動件驅動而能夠沿豎直方向升降的驅動組件，所述驅動組件在向上運動時驅使所述夾持座遠離所述固定座運動而使得所述夾料組件松開夾持；

傳輸機構，用于驅動所述載具沿所述傳輸方向在所述傳送座上運動，

其中，所述載具沿所述傳輸方向運動的過程中，所述夾持座與所述固定座始終保持對所述待傳輸工件的夾持。

2.根據權利要求1所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述夾持座相對滑動地與所述固定座連接，且所述夾持座相對所述固定座的滑動方向與所述載具的所述傳輸方向之間呈銳角，所有組所述夾料組件中所述夾持座的滑動方向相互平行。

3.根據權利要求2所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述驅動組件包括與所述升降驅動件連接的升降座、固設于所述升降座上的多個頂推件，所述頂推件的數量與所述夾料組件的組數相同且一一對應地設置，所述頂推件與所述夾持座之間設置有相互配合以用于在所述頂推件向上運動時驅使所述夾持座遠離所述固定座運動的配合結構。

4.根據權利要求3所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述配合結構包括設于所述頂推件上的頂推斜面，以及設于所述夾持座上的配合件，所述頂推斜面沿平行于所述夾持座趨近所述固定座的滑動方向逐漸向上傾斜地設置，所述配合件呈圓柱狀且能夠繞自身軸心線轉動地設于所述夾持座上，所述配合件的外側周部能夠滾動配合地抵靠在頂推斜面上。

5.根據權利要求4所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述頂推件包括沿水平方向延伸且與所述升降座固定連接的連接段，以及自所述連接段的一端向上豎立延伸的驅動段，所述頂推斜面設于所述驅動段的其中一個側面上，且所述頂推斜面朝向所述連接段。

6.根據權利要求1所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述壓持件包括沿豎直方向延伸且與所述壓持座滑動配合的滑動部、固設于所述滑動部底端的壓持部，當所述載具位于所述上料工位時，所述壓持部位于所述固定座的正上方。

7.根據權利要求1所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述壓持驅動組件包括壓持驅動件、由所述壓持驅動件驅動而沿平行于所述載具的傳輸方向運動的聯接座、固設于所述聯接座上的多個驅動塊，其中，所述驅動塊與所述壓持件這兩者的數量相同且位置一一對應地設置，所述驅動塊位于所述壓持件的上方，且所述驅動塊與所述壓持件之間設有相互配合以用于在所述驅動塊朝向所述壓持件水平運動時驅使所述壓持件向下運動的驅動結構。

8.根據權利要求7所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述驅動結構包括設于所述驅動塊上的驅動斜面，以及繞自身軸心線轉動地設于所述壓持件頂部的滾輪，所述驅動斜面沿趨近所述壓持件運動的方向呈逐漸向上傾斜延伸，所述滾輪的旋轉中心線垂直于所述載具的傳輸方向。

9.根據權利要求1所述的多工位同步送料裝置，其特征在于：所述載具座的長度方向沿垂直于所述載具的所述傳輸方向延伸，所述定位機構包括設置在所述傳送座上并分設于所述載具座長度方向相異兩側的兩組定位氣缸，所述定位氣缸具有沿豎直方向延伸且能夠豎直升降的定位桿，以及固設于所述定位桿頂端且沿豎直方向延伸的定位銷，所述載具座的端部上設有供所述定位銷沿上下方向對應配合地插入的定位孔。