[發明專利]重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構在審
| 申請號： | 202110945448.0 | 申請日： | 2021-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN113879736A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | 逄政 | 申請（專利權）人： | 上海眾冠智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201613 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 重載 小型 堆垛 agv 軌防側翻 機構 | ||
【權利要求書】：
1.重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，其特征在于，包括地軌結構(A)，所述的地軌結構(A)安裝在AGV的兩側，地軌結構(A)由地軌(1)、側重輪(2)、導向輪(3)、第一夾板(4)和第二夾板(5)組成，地軌(1)安裝在貨架底部兩側，AGV的一側設置有兩個側重輪(2)，AGV的四個拐角均分布有導向輪(3)，第一夾板(4)和第二夾板(5)安裝在地軌(1)的接頭處。
2.根據權利要求1所述的重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，其特征在于，所述的地軌(1)采用不等邊角鋼地軌。
3.根據權利要求1所述的重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，其特征在于，所述的第一夾板(4)和第二夾板(5)安裝在地軌(1)相鄰兩個不等邊角鋼的接頭處，保證地軌接頭處的平整。
4.根據權利要求1所述的重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，其特征在于，所述的第一夾板(4)帶有螺紋孔，第二夾板(5)帶有沉頭孔，第一夾板(4)與第二夾板(5)組合搭配螺釘使用，兩者相配合夾接在地軌接頭的下部，第一夾板(4)單獨通過螺釘連接地軌接頭的上方。
5.根據權利要求1所述的重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，其特征在于，所述的地軌(1)的入口處設有一個外翻的接口(6)，通過該接口和導向輪(3)使AGV平穩地進入到地軌內行走。
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