[發明專利]重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構

在審

• 申請號: 202110945448.0
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113879736A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 逄政
• 申請（專利權）人: 上海眾冠智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，它涉及機械制造技術領域。它包括地軌結構，所述的地軌結構安裝在AGV的兩側，地軌結構由地軌、側重輪、導向輪、第一夾板和第二夾板組成，地軌安裝在貨架底部兩側，AGV的一側設置有兩個側重輪，AGV的四個拐角均分布有導向輪，第一夾板和第二夾板安裝在地軌的接頭處，所述的第一夾板與第二夾板相配合夾接在地軌接頭的下部，第一夾板通過螺釘連接地軌接頭的上方。本發明拓寬AGV的使用局限性，提高安全性，有效防止側翻，同時降低建庫成本，提高經濟效益，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及的是機械制造技術領域，具體涉及重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構。

背景技術

目前，在立體倉庫中的堆垛作業主要是由有軌巷道堆垛起重機和無軌巷道堆垛起重機與在巷道外的普通叉車共同完成的。隨著AGV的迅猛發展，在一些低層型(高度5m以下)的立體倉庫中，叉車堆垛AGV也能獨自完成巷道外的運輸和巷道內的堆垛作業，這就降低了企業低層立體倉庫的建庫成本，與堆垛機相比有著明顯的優越性。而叉車堆垛AGV一般需要很寬的巷道，不太適合用于巷道較窄的立體倉庫。雖然側出叉堆垛AGV可以在窄巷道內使用，但是由于其側出取貨偏心和車體較窄，目前市場上現有的產品一般載荷比較小或者自重較大，使用場景具有局限性。基于此，設計一種新型的重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構尤為必要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，結構簡單，設計合理，拓寬AGV的使用場景，提高安全性，降低建庫成本，實用性強，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，包括地軌結構，所述的地軌結構安裝在AGV的兩側，地軌結構由地軌、側重輪、導向輪、第一夾板和第二夾板組成，地軌安裝在貨架底部兩側，AGV的一側設置有兩個側重輪，AGV的四個拐角均分布有導向輪，第一夾板和第二夾板安裝在地軌的接頭處。

作為優選，所述的地軌采用不等邊角鋼地軌。

作為優選，所述的第一夾板和第二夾板安裝在地軌相鄰兩個不等邊角鋼的接頭處；所述的第一夾板帶有螺紋孔，第二夾板帶有沉頭孔，第一夾板與第二夾板相配合夾接在地軌接頭的下部，第一夾板單獨通過螺釘連接地軌接頭的上方。

作為優選，所述的地軌的入口處設有一個外翻的接口，通過該接口和導向輪使AGV平穩的進入到地軌內行走。

本發明的有益效果：本機構拓寬AGV的使用局限性，提高安全性，有效防止側翻，同時降低建庫成本，提高經濟效益，應用前景廣闊。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的布置示意圖；

圖2為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參照圖1-2，本具體實施方式采用以下技術方案：重載輕小型堆垛AGV地軌防側翻機構，包括地軌結構A，所述的地軌結構A安裝在AGV的兩側，地軌結構A由地軌1、側重輪2、導向輪3、第一夾板4和第二夾板5組成，地軌1安裝在貨架底部兩側，AGV的一側設置有兩個側重輪2，AGV的四個拐角均分布有導向輪3，第一夾板4和第二夾板5安裝在地軌1的接頭處。

值得注意的是，所述的地軌1采用不等邊角鋼地軌，加工精度要求不高，開料后即可加工孔，不需要任何的精加工，最后做一下表面處理即可。