[發明專利]一種橋梁主纜檢測裝置

在審

• 申請號: 202110944877.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113484323A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 丁寧;元小強;張建國;張愛東
• 申請（專利權）人: 香港中文大學（深圳）
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本申請公開了一種橋梁主纜檢測裝置，包括運動模塊和檢測模塊；所述檢測模塊包括弧形結構、驅動組件、撓性傳動件、弧形軌道和檢測儀器；所述弧形結構包括固定弧形結構和組移動弧形結構；所述運動模塊用于沿橋梁主纜運動；所述固定弧形結構安裝于所述運動模塊；所述固定弧形結構的安裝有一組移動弧形結構；相互配合的撓性傳動件與驅動組件分別安裝在相鄰的弧形結構，所述弧形軌道安裝于弧形結構，所述驅動組件通過與其配合的撓性傳動件驅動所述相鄰的弧形結構中的移動弧形結構沿弧形軌道運動；弧形結構安裝有所述檢測儀器用于檢測所述橋梁主纜。本申請檢查距離近、效率高、無盲區，能實現自動檢查無需技術人員高空作業。

技術領域

本申請涉及橋梁檢測領域，具體涉及一種橋梁主纜檢測裝置。

背景技術

隨著中國經濟的發展，一大批大跨度橋梁出現，橋梁安全成為國民經濟和國家安全的核心問題，橋梁損傷檢測是保證橋梁安全的前提。懸索橋由于其建造靈活、外形美觀、適應性強且通航性好成為特大橋梁的首選方案。主纜是懸索橋的主要承載構建，常年受風、雨、冰凍、溫度及濕度的變化等自然因素作用會對主纜造成一定的侵蝕，為保證橋梁安全運行，應定期對主纜進行檢測維護。

現有檢查方法主要是通過技術人員在主纜上行走檢查，或在橋面采用望遠鏡等設備進行檢查，主纜底部無法實現近距離觀察，這些檢查方式效率低、存在盲區，且高空作業存在極大的安全風險。

發明內容

為克服現有技術的上述缺陷，本申請提供了一種使用撓性傳動件的橋梁主纜檢測裝置。

一種橋梁主纜檢測裝置，包括運動模塊和檢測模塊；所述檢測模塊包括多個弧形結構、若干驅動組件、若干與所述驅動組件配合的撓性傳動件、若干與所述撓性傳動件配合的弧形軌道和若干檢測儀器；所述弧形結構包括固定弧形結構和若干組移動弧形結構；

所述運動模塊用于沿橋梁主纜運動；所述固定弧形結構安裝于所述運動模塊；所述固定弧形結構的至少一側安裝有一組移動弧形結構；一組移動弧形結構包括一個移動弧形結構或依次連接的多個移動弧形結構；

相互配合的撓性傳動件與驅動組件分別安裝在相鄰的弧形結構，所述弧形軌道安裝于所述相鄰的弧形結構中的兩個或任一個弧形結構，所述驅動組件通過與其配合的撓性傳動件驅動所述相鄰的弧形結構中的移動弧形結構沿弧形軌道運動；

至少一個所述弧形結構安裝有所述檢測儀器，所述檢測儀器用于檢測所述橋梁主纜。

從以上技術方案可以看出，本申請的優點包括：檢查距離近、效率高、無盲區，能實現自動檢查無需技術人員高空作業。

可選地，所述撓性傳動件包括帶傳動件、鏈傳動件或繩傳動件。根據運動距離的需要，選擇長度合適的撓性傳動件。相比于使用齒輪齒條傳動或蝸輪蝸桿傳動的方案，本申請裝置制造成本低、加工工序簡單、重量小。

可選地，驅動組件安裝在所述固定弧形結構，與所述驅動組件相互配合的所述撓性傳動件安裝于所述固定弧形結構至少一側的移動弧形結構；

驅動組件安裝在相對靠近所述固定弧形結構的所述移動弧形結構，與所述驅動組件相互配合的撓性傳動件安裝于相對遠離所述固定弧形結構的所述移動弧形結構。電機相對靜止，傳動更加穩定。上述方案中驅動組件和撓性傳動件的安裝位置交換也能實現傳動。

可選地，所述驅動組件包括：電機和驅動輪；所述電機帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與撓性傳動件配合。所述電機包括步進電機、伺服電機。驅動輪包括帶輪、槽輪、鏈輪、齒輪。根據需要，在電機和驅動輪之間可以安裝減速機，電機的輸出端連接減速機的輸入端，減速機的輸出端連接驅動輪。使用電機驅動能夠實現對運動的精確控制。

可選地，所述驅動組件還包括張緊輪，張緊輪相對于所述驅動輪的位置可調。張緊輪能夠調節撓性傳動件的松緊，防止出現打滑。