[發明專利]一種橋梁主纜檢測裝置

在審

• 申請號: 202110944877.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113484323A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 丁寧;元小強;張建國;張愛東
• 申請（專利權）人: 香港中文大學（深圳）
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：包括運動模塊和檢測模塊；所述檢測模塊包括多個弧形結構、若干驅動組件、若干與所述驅動組件配合的撓性傳動件、若干與所述撓性傳動件配合的弧形軌道和若干檢測儀器；所述弧形結構包括固定弧形結構和若干組移動弧形結構；

所述運動模塊用于沿橋梁主纜運動；所述固定弧形結構安裝于所述運動模塊；所述固定弧形結構的至少一側安裝有一組移動弧形結構；一組移動弧形結構包括一個移動弧形結構或依次連接的多個移動弧形結構；

相互配合的撓性傳動件與驅動組件分別安裝在相鄰的弧形結構，所述弧形軌道安裝于所述相鄰的弧形結構中的兩個或任一個弧形結構，所述驅動組件通過與其配合的撓性傳動件驅動所述相鄰的弧形結構中的移動弧形結構沿弧形軌道運動；

至少一個所述弧形結構安裝有所述檢測儀器，所述檢測儀器用于檢測所述橋梁主纜。

2.根據權利要求1所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述撓性傳動件包括帶傳動件、鏈傳動件或繩傳動件。

3.根據權利要求1所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：

驅動組件安裝在所述固定弧形結構，與所述驅動組件相互配合的所述撓性傳動件安裝于所述固定弧形結構至少一側的移動弧形結構；

驅動組件安裝在相對靠近所述固定弧形結構的所述移動弧形結構，與所述驅動組件相互配合的撓性傳動件安裝于相對遠離所述固定弧形結構的所述移動弧形結構。

4.根據權利要求1所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件包括：電機和驅動輪；所述電機帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與撓性傳動件配合。

5.根據權利要求4所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件還包括張緊輪，張緊輪相對于所述驅動輪的位置可調。

6.根據權利要求5所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件還包括導向輪。

7.根據權利要求1所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述弧形結構設置有機械限位裝置，機械限位裝置用于限制所述弧形結構的最大運動范圍。

8.根據權利要求1至7任一項所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：所述弧形結構設置有與弧形軌道配合的軸承；所述軸承設置為一列或多列，同一列所述軸承沿同一圓周分布設置，不同列所述軸承形成的圓周半徑不同且同心。

9.根據權利要求8所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：同一列的軸承包括若干組軸承；一組軸承包括第一軸承和第二軸承；所述第一軸承的軸線垂直于該弧形軌道所在的平面，所述第二軸承的軸線經過該弧形軌道所在的圓的圓心。

10.根據權利要求1至7任一項所述的橋梁主纜檢測裝置，其特征在于：

所述弧形結構設置有與弧形軌道配合的滑動導軌支撐塊，所述弧形軌道為滑動導軌；或者，

所述弧形結構設置有與弧形軌道配合的滾動導軌支撐塊，所述弧形軌道為滾動導軌。