[發明專利]轉轂跟隨系統及裝有該系統的汽車底盤測功機

在審

• 申請號: 202110944501.5
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113607431A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 宋力;劉東方
• 申請（專利權）人: 上海昂勤測控技術股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01L3/24
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

1.一種轉轂跟隨系統，其特征在于，該轉轂跟隨系統包括兩個呈相對設置的轉轂跟隨裝置，且所述轉轂跟隨裝置包括加載機構、輪偏檢測機構及擺動機構，所述加載機構包括加載底座、驅動電機、主動轉轂和從動轉轂，所述驅動電機、所述主動轉轂和所述從動轉轂安裝在所述加載底座上，所述主動轉轂與所述從動轉轂平行并在所述驅動電機的驅動下帶動所述從動轉轂轉動；

所述輪偏檢測機構包括支架和兩個測距傳感器，所述支架安裝固定在所述加載底座上，所述測距傳感器間隔安裝在所述支架上檢測待測車輪的偏轉角度；

所述擺動機構包括支座、擺臂和擺動電缸，所述支座位于所述加載底座的下方支撐所述加載底座，所述擺臂連接所述加載底座和所述擺動電缸并在所述擺動電缸的驅動下帶動所述加載底座在所述支座上左右擺動。

2.根據權利要求1所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述加載底座的底部設置有連接柱，且所述擺臂的定位端套置在所述連接柱上。

3.根據權利要求2所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述擺動機構還包括支座底板，所述支座底板固定在所述支座的底部并與所述加載底座平行，且所述擺動電缸安裝固定在所述支座底板上。

4.根據權利要求3所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述加載底座的底部設置有轉向輪，所述支座底板的兩端設置有容納所述轉向輪用的弧形導槽。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述支架包括豎桿和橫桿，所述豎桿豎直安裝固定在所述加載底座上，所述橫桿在所述豎桿的上部與所述豎桿垂直連接，且所述橫桿的中心軸線與所述主動轉轂及所述從動轉轂的中心軸線垂直。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述加載機構包括支撐件，該支撐件夾置在所述主動轉轂和所述從動轉轂之間并包括支撐頂板、支撐座和兩個支撐柱，所述支撐頂板位于所述支撐座上方并與所述加載底座平行，所述支撐柱在所述支撐座兩側并與所述支撐頂板垂直連接。

7.根據權利要求6所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述支撐座上設置升降缸，且所述支撐頂板與所述升降缸的伸縮軸垂直連接；所述支撐柱包括滑筒和滑桿，所述滑筒安裝固定在所述加載底座上，所述滑桿的下端插置所述滑筒中并可在所述滑筒中滑動。

8.根據權利要求3或4所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述轉轂跟隨裝置包括平移機構，該平移機構包括直線滑軌和平移驅動件，所述直線滑軌固定在所述支座底板的下方，且所述直線滑軌的延伸方向與所述主動轉轂及所述從動轉轂未偏轉時的中心軸線垂直；所述平移驅動件位于所述支座底板的下方，且所述平移驅動件的驅動桿與所述支座底板連接并驅動所述支座底板在所述直線滑軌上滑動。

9.根據權利要求1-4中任意一項所述的轉轂跟隨系統，其特征在于，所述轉轂跟隨裝置包括制動機構，該制動機構安裝固定在所述加載底座上，且所述制動機構中設置有制動卡夾；所述主動轉轂的轉軸上設置有制動盤，且所述制動盤插置在所述制動卡夾的夾口中。

10.一種汽車底盤測功機，其特征在于，該汽車底盤測功機包括權利要求1-9中任意一項所述的轉轂跟隨系統，且所述轉轂跟隨系統安裝固定在測試底座上。