[發(fā)明專利]一種立體倉庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110944139.1
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113548359A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲曉龍;高春生;朱軍濤;劉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽昌興（洛陽）機(jī)電設(shè)備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127;B65G1/133;B65G13/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 鄭英飛

本發(fā)明屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體倉庫，立體倉庫包括立體貨架、堆垛機(jī)，堆垛機(jī)包括機(jī)架以及沿上下方向?qū)蜓b配在機(jī)架上的載貨臺；定義堆垛機(jī)和立體貨架沿左右方向間隔排布，垂直于左右方向的水平方向?yàn)榍昂蠓较颍凰鲚d貨臺上以及立體貨架上均固設(shè)有滾動輸送裝置，立體貨架上的所述滾動輸送裝置沿上下方向間隔排布有至少兩個(gè)；所述滾動輸送裝置包括固設(shè)在對應(yīng)的載貨臺或立體貨架上的基座；滾動輸送裝置還包括用于支撐放置貨物的輸送部件，輸送部件包括繞前后延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在基座上的回轉(zhuǎn)體；滾動輸送裝置還包括用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)體正反轉(zhuǎn)以帶動貨物往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體倉庫。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車越來越普及，電池作為新能源汽車的核心零部件，不僅關(guān)乎著車輛的安全，其使用壽命還直接影響用車后期的成本。由于電動汽車的電池體積、重量較大，在進(jìn)行測試、包裝、運(yùn)輸、整車安裝操作時(shí)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)與儲存電池。目前，電池大多放置在電池托盤，電池托盤采用多層堆垛的方式進(jìn)行存放，急需立體倉庫進(jìn)行存放。

目前的立體倉庫包括立體貨架和巷道堆垛機(jī)，巷道堆垛機(jī)包括機(jī)架和沿上下方向?qū)蜓b配在機(jī)架上的載貨臺，載貨臺上安裝有貨叉，貨叉能夠伸出和縮回。使用時(shí)，貨叉伸出叉取貨物，之后載貨臺抬起、縮回貨叉，堆垛機(jī)到達(dá)位置后再伸出貨叉、載貨臺降落，縮回貨叉并整體下行；取出貨物的步驟則相反。目前的立體倉庫存在的問題在于，立體倉庫依靠貨叉伸縮、升降完成貨物的存取，節(jié)拍受限，存取效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種立體倉庫，以解決現(xiàn)有技術(shù)中物料存取效率較低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的立體倉庫的技術(shù)方案是：一種立體倉庫，包括：

立體貨架；

堆垛機(jī)，包括機(jī)架以及沿上下方向?qū)蜓b配在機(jī)架上的載貨臺；

定義堆垛機(jī)和立體貨架沿左右方向間隔排布，垂直于左右方向的水平方向?yàn)榍昂蠓较颍?/p>

所述載貨臺上以及立體貨架上均固設(shè)有滾動輸送裝置，立體貨架上的所述滾動輸送裝置沿上下方向間隔排布有至少兩個(gè)；

所述滾動輸送裝置包括：

基座，固設(shè)在對應(yīng)的載貨臺或立體貨架上；

輸送部件，用于支撐放置貨物，輸送部件包括繞前后延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在基座上的回轉(zhuǎn)體；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)體正反轉(zhuǎn)，以帶動貨物往復(fù)移動，載貨臺及立體貨架上滾動輸送裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可配合而在載貨臺及立體貨架之間轉(zhuǎn)運(yùn)貨物。

有益效果：堆垛機(jī)上的載貨臺到達(dá)指定高度后，載貨臺、立體貨架上滾動輸送裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時(shí)動作，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)、取放。與現(xiàn)有技術(shù)中需要貨叉伸縮、升降的方式相比，省去了貨叉伸縮、升降的動作，存取節(jié)拍更緊湊，存取效率更高。由于沒有貨叉的升高，可以降低單層庫位的高度，有效增加庫位。

優(yōu)選地，所述滾動輸送裝置為滾床，所述回轉(zhuǎn)體為滾軸，所述滾軸沿左右方向間隔排布有多個(gè)，各滾軸上設(shè)有兩個(gè)用于配合輸送與支撐貨物的輪子，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動各滾軸同步回轉(zhuǎn)。通過滾軸來支撐貨物并進(jìn)行貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，結(jié)構(gòu)更加簡單。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于基座上的驅(qū)動電機(jī)，以及帶動各滾軸轉(zhuǎn)動的帶傳動機(jī)構(gòu)或鏈傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，各滾軸的兩輪子的外側(cè)或者其中一個(gè)輪子的兩側(cè)設(shè)置有用于對貨物進(jìn)行導(dǎo)向的輪緣。輪緣能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行前后限位，防止貨物出現(xiàn)前后亂竄。

優(yōu)選地，堆垛機(jī)上的所述滾動輸送裝置的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，載貨臺上的所述滾動輸送裝置沿上下方向間隔設(shè)置有至少兩層，下層滾動輸送裝置中的基座上或所述載貨臺上設(shè)有加高框架，上層滾動輸送裝置中的基座設(shè)于加高框架上；

加高框架上設(shè)有供貨物通過的通道。設(shè)置至少兩層后，能夠同時(shí)攜帶兩層貨物升降，相比現(xiàn)有技術(shù)中單層貨物上升、下降、再上升的方式而言，存取效率較高。