[發明專利]一種立體倉庫

在審

• 申請號: 202110944139.1
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113548359A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 曲曉龍;高春生;朱軍濤;劉峰
• 申請（專利權）人: 中汽昌興（洛陽）機電設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127;B65G1/133;B65G13/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 鄭英飛

1.一種立體倉庫，包括：

立體貨架（100）；

堆垛機（200），包括機架以及沿上下方向導向裝配在機架上的載貨臺（202）；

定義堆垛機（200）和立體貨架（100）沿左右方向間隔排布，垂直于左右方向的水平方向為前后方向；

其特征在于：

所述載貨臺（202）上以及立體貨架（100）上均固設有滾動輸送裝置，立體貨架（100）上的所述滾動輸送裝置沿上下方向間隔排布有至少兩個；

所述滾動輸送裝置包括：

基座，固設在對應的載貨臺（202）或立體貨架（100）上；

輸送部件，用于支撐放置貨物，輸送部件包括繞前后延伸的軸線轉動裝配在基座上的回轉體；

驅動機構，用于驅動回轉體正反轉，以帶動貨物往復移動，載貨臺（202）及立體貨架（100）上滾動輸送裝置的驅動機構可配合而在載貨臺（202）及立體貨架（100）之間轉運貨物。

2.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于：所述滾動輸送裝置為滾床，所述回轉體為滾軸（302），所述滾軸（302）沿左右方向間隔排布有多個，各滾軸（302）上設有兩個用于配合輸送與支撐貨物的輪子（304），所述驅動機構用于驅動各滾軸（302）同步回轉。

3.根據權利要求2所述的立體倉庫，其特征在于：所述驅動機構包括固設于基座上的驅動電機（305），以及帶動各滾軸（302）轉動的帶傳動機構或鏈傳動機構。

4.根據權利要求2所述的立體倉庫，其特征在于：各滾軸（302）的兩輪子的外側或者其中一個輪子的兩側設置有用于對貨物進行導向的輪緣（303）。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的立體倉庫，其特征在于：堆垛機（200）上的所述滾動輸送裝置的兩端設置有導輪（306）。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的立體倉庫，其特征在于：載貨臺（202）上的所述滾動輸送裝置沿上下方向間隔設置有至少兩層，下層滾動輸送裝置中的基座上或所述載貨臺（202）上設有加高框架（400），上層滾動輸送裝置中的基座設于加高框架（400）上；

加高框架（400）上設有供貨物通過的通道。

7.根據權利要求6所述的立體倉庫，其特征在于：載貨臺（202）上任意相鄰兩層滾動輸送裝置之間的豎向距離與立體貨架（100）上任意相鄰兩層滾動輸送裝置之間的豎向距離相等。

8.根據權利要求6所述的立體倉庫，其特征在于：所述立體貨架（100）沿左右方向間隔排布有兩個，所述堆垛機（200）設于兩立體貨架（100）之間的通道內；

所述堆垛機（200）可沿前后方向導向移動。

9.根據權利要求8所述的立體倉庫，其特征在于：立體倉庫還包括出入庫的升降臺（700），所述升降臺（700）上設有所述滾動輸送裝置，所述升降臺（700）用于驅動滾動輸送裝置及貨物升降以與載貨臺（202）上不同高度的滾動輸送裝置配合。

10.根據權利要求9所述的立體倉庫，其特征在于：所述升降臺（700）與載貨臺（202）之間設置有過渡輸送裝置，過渡輸送裝置包括安裝支架，所述安裝支架上設有至少兩層滾動輸送裝置，安裝支架上滾動輸送裝置的數量與載貨臺（202）上滾動輸送裝置的數量相等且高度對應。