[發明專利]抓取機構及機械手

在審

• 申請號: 202110943999.3
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113478524A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 羅文龍;徐建;姚金柯;余有存;陳曉峰;崔向華;史宏旻;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑機械化研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京誠呈知識產權代理事務所(普通合伙) 11883
• 代理人: 楊凌波

本發明公開了一種抓取機構及機械手，該抓取機構借由連接機構裝設于回轉機構上，回轉機構安裝于工程機械設備上，該抓取機構包括：銷孔，其開設于靠近人防門的側邊的區域；插接口，其包括兩個，兩個插接口形成于連接機構上，兩個插接口朝向相反；掛臂，其包括兩個，兩個掛臂的尾部分別插入兩個插接口中；每個掛臂靠近頭部的位置均開設有穿孔；兩個掛臂上的穿孔用于與人防門上的兩個銷孔對應；銷軸，其包括兩個，兩個銷軸分別對應兩個銷孔，每個銷軸均用于依次穿設所對應的穿孔和銷孔；其中：銷軸上開設有徑向貫通的插槽，插槽用于供止擋條穿設以在止擋條穿設插槽后，止擋條限制銷軸從銷孔脫出以使人防門附接于掛臂上。

技術領域

本發明涉及非標設備技術領域，尤其涉及一種抓取機構及機械手。

背景技術

現有技術中，通常利用吊鏈將具有較大重量的人防門吊裝于門口，這種安裝人防門的方式操作復雜。

理論上，雖然可利用工程機械設備將安裝門裝設于門口，然而，現有技術中并未出現安裝于工程機械上以用于抓取人防門并協助人防門裝設于門口的結構合理的機械手。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的實施例提供了一種抓取機構及機械手。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用的技術方案是：

一種抓取機構，其借由連接機構裝設于回轉機構上，所述回轉機構安裝于工程機械設備上，包括：

銷孔，其開設于靠近人防門的側邊的區域；

插接口，其包括兩個，兩個所述插接口形成于所述連接機構上，兩個所述插接口朝向相反；

掛臂，其包括兩個，兩個所述掛臂的尾部分別插入兩個所述插接口中；每個所述掛臂靠近頭部的位置均開設有穿孔；兩個所述掛臂上的穿孔用于與所述人防門上的兩個所述銷孔對應；

銷軸，其包括兩個，兩個所述銷軸分別對應兩個所述銷孔，每個所述銷軸均用于依次穿設所對應的穿孔和銷孔；其中：

所述銷軸上開設有徑向貫通的插槽，所述插槽用于供止擋條穿設以在所述止擋條穿設所述插槽后，所述止擋條限制所述銷軸從所述銷孔脫出以使所述人防門附接于所述掛臂上。

優選地，所述止擋條為楔形條，以用于適應不同厚度的所述人防門。

優選地，所述銷軸的尾部的端部設置有把手，拆下所述止擋條后，借由所述把手用將所述銷軸從所述銷孔中拔出。

優選地，所述銷軸上套設有墊板，所述墊板位于所述人防門與所述止擋條之間。

優選地，所述插接口具有預設深度，所述插接口處穿設有限位柱，所述限位柱穿設所述掛臂的尾部。

優選地，所述插接口的一側設置有觸發開關，所述掛臂的外側固定有用于與所述觸發開關抵靠的觸發板。

優選地，所述掛臂的截面為矩形。

本發明還公開了一種機械手，包括回轉機構、設置于所述回轉機構上的連接機構，還包括上述的抓取機構。

與現有技術相比，本發明公開的抓取機構及機械手的有益效果是：

本發明所提供的抓取機構能夠使人防門快速的附接于機械手上，抓取過程簡單，且設計結構簡單，可靠，亦便于與人防門實現拆分。

本發明中描述的技術的各種實現或示例的概述，并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的全面公開。

附圖說明