[發明專利]抓取機構及機械手

在審

• 申請號: 202110943999.3
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113478524A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 羅文龍;徐建;姚金柯;余有存;陳曉峰;崔向華;史宏旻;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑機械化研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京誠呈知識產權代理事務所(普通合伙) 11883
• 代理人: 楊凌波

1.一種抓取機構，其借由連接機構裝設于回轉機構上，所述回轉機構安裝于工程機械設備上，其特征在于，包括：

銷孔，其開設于靠近人防門的側邊的區域；

插接口，其包括兩個，兩個所述插接口形成于所述連接機構上，兩個所述插接口朝向相反；

掛臂，其包括兩個，兩個所述掛臂的尾部分別插入兩個所述插接口中；每個所述掛臂靠近頭部的位置均開設有穿孔；兩個所述掛臂上的穿孔用于與所述人防門上的兩個所述銷孔對應；

銷軸，其包括兩個，兩個所述銷軸分別對應兩個所述銷孔，每個所述銷軸均用于依次穿設所對應的穿孔和銷孔；其中：

所述銷軸上開設有徑向貫通的插槽，所述插槽用于供止擋條穿設以在所述止擋條穿設所述插槽后，所述止擋條限制所述銷軸從所述銷孔脫出以使所述人防門附接于所述掛臂上。

2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述止擋條為楔形條，以用于適應不同厚度的所述人防門。

3.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述銷軸的尾部的端部設置有把手，拆下所述止擋條后，借由所述把手用將所述銷軸從所述銷孔中拔出。

4.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述銷軸上套設有墊板，所述墊板位于所述人防門與所述止擋條之間。

5.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述插接口具有預設深度，所述插接口處穿設有限位柱，所述限位柱穿設所述掛臂的尾部。

6.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述插接口的一側設置有觸發開關，所述掛臂的外側固定有用于與所述觸發開關抵靠的觸發板。

7.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述掛臂的截面為矩形。

8.一種機械手，包括回轉機構、設置于所述回轉機構上的連接機構，其特征在于，還包括如權利要求1至7中任意一項所述的抓取機構。