[發明專利]一種斗輪機故障在線診斷系統和裝置

在審

• 申請號: 202110943445.3
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113485238A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 邵華;藺保嶺
• 申請（專利權）人: 華能沾化熱電有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 黃德躍

本發明公開了一種斗輪機故障在線診斷系統和裝置，涉及斗輪機技術領域，本發明包括診斷系統和診斷裝置；本發明通過整體診斷系統的使用，有效的檢測出傳感器失靈、機械卡澀導致電動機過載等故障，能夠在斗輪機故障時進行自動在線故障診斷，方便運維人員處理，還能夠對斗輪機運行流程進行監視，異常環節進行故障顯示，便于運行人員及時發現故障，便于檢修人員及時消除故障，減輕工作量；本發明通過測點信號邏輯算法的使用，能夠準確的得到電機的過載信號及電機的運行狀態，并且通過邏輯算法能夠快速有效的找出電機的故障部位，將不同子系統中電機的故障準確的顯示在顯示終端上，便于運行人員及時發現故障，便于檢修人員及時消除故障，減輕工作量。

技術領域

本發明涉及斗輪機技術領域，尤其涉及一種斗輪機故障在線診斷系統和裝置。

背景技術

斗輪機又叫斗輪堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的堆取作業。利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料(散料)儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車(船)機、帶式輸送機、裝船(車)機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。

由于斗輪機運行環境比較惡劣，設備零部件上煤粉集聚嚴重，經常出現傳感器失靈、機械卡澀導致電動機過載等故障，出現問題后查找缺陷比較困難，在工作時，無法在斗輪機故障時進行自動在線故障診斷，還無法對斗輪機運行流程進行監視，為人員的檢修帶來麻煩，為此我們提出一種斗輪機故障在線診斷系統和裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在由于斗輪機運行環境比較惡劣，設備零部件上煤粉集聚嚴重，經常出現傳感器失靈、機械卡澀導致電動機過載等故障，出現問題后查找缺陷比較困難，在工作時，無法在斗輪機故障時進行自動在線故障診斷，還無法對斗輪機運行流程進行監視，為人員的檢修帶來麻煩的問題，而提出的一種斗輪機故障在線診斷系統和裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種斗輪機故障在線診斷系統，包括；

PLC控制器，所述PLC控制器用于對整個系統進行控制，并根據從各個子系統接收到的數據對各個子系統進行反饋控制；

俯仰系統，所述俯仰系統用于對俯仰機構進行控制，并將俯仰機構的狀態發送至所述PLC控制器中；

回轉系統，所述回轉系統用于對回轉系統進行控制，并將回轉機構的狀態發送至所述PLC控制器中；

行走系統，所述行走系統用于對行走機構進行控制，并將行走機構的狀態發送至所述PLC控制器中；

取料系統，所述取料系統用于對取料機構進行控制，并將取料機構的狀態發送至所述PLC控制器中；

顯示終端，所述顯示終端用于接收到所述PLC發送的數據，并將數據進行處理，處理后將各個子系統存在的故障顯示出來。

優選地，還包括電機過載信號檢測模塊、傳感器狀態檢測模塊和電機運行狀態檢測模塊；

所述電機過載信號檢測模塊用于對各個子系統中的各個電機的測點信號對電機過載信號進行檢測，并將檢測到的數據發送至所述PLC控制器中；

所述傳感器狀態檢測模塊用于對各個子系統中的各個傳感器的測點信號對傳感器狀態進行檢測，并將檢測到的數據發送至所述PLC控制器中；

所述電機狀態檢測模塊對各個子系統中的各個電機的測點信號對電機運行狀態進行檢測，并將檢測到的數據發送至所述PLC控制器中；