[發(fā)明專利]一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110943445.3
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113485238A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵華;藺保嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 華能沾化熱電有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 黃德躍

1.一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括；

PLC控制器，所述PLC控制器用于對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并根據(jù)從各個(gè)子系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)對各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制；

俯仰系統(tǒng)，所述俯仰系統(tǒng)用于對俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并將俯仰機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)送至所述PLC控制器中；

回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)送至所述PLC控制器中；

行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)用于對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并將行走機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)送至所述PLC控制器中；

取料系統(tǒng)，所述取料系統(tǒng)用于對取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并將取料機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)送至所述PLC控制器中；

顯示終端，所述顯示終端用于接收到所述PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后將各個(gè)子系統(tǒng)存在的故障顯示出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)過載信號檢測模塊、傳感器狀態(tài)檢測模塊和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測模塊；

所述電機(jī)過載信號檢測模塊用于對各個(gè)子系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)的測點(diǎn)信號對電機(jī)過載信號進(jìn)行檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PLC控制器中；

所述傳感器狀態(tài)檢測模塊用于對各個(gè)子系統(tǒng)中的各個(gè)傳感器的測點(diǎn)信號對傳感器狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PLC控制器中；

所述電機(jī)狀態(tài)檢測模塊對各個(gè)子系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)的測點(diǎn)信號對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PLC控制器中；

所述PLC控制器對接收到的測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出相應(yīng)報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰系統(tǒng)包括位置檢測模塊、電源檢測模塊、第一制動(dòng)器檢測模塊、第一急?？刂颇K和皮帶狀態(tài)檢測模塊；

所述位置檢測模塊用于對俯仰機(jī)構(gòu)的上限位置及下限位置進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述俯仰系統(tǒng)；

所述電源檢測模塊用于對俯仰機(jī)構(gòu)的供電電源狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述俯仰系統(tǒng)；

所述第一制動(dòng)器檢測模塊用于對俯仰機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述所述俯仰系統(tǒng)；

所述皮帶狀態(tài)檢測模塊用于對俯仰機(jī)構(gòu)的皮帶運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述所述俯仰系統(tǒng)；

所述第一急?？刂颇K根據(jù)所述俯仰系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)控制急停按鈕工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括動(dòng)力卷筒檢測模塊、限位檢測模塊、第三急?？刂颇K、變頻故障檢測模塊和第三制動(dòng)器檢測模塊；

所述動(dòng)力卷筒檢測模塊用于對動(dòng)力卷筒的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述行走系統(tǒng)；

所述限位檢測模塊用于對行走系統(tǒng)的前行限位和后退限位狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述行走系統(tǒng)；

所述變頻故障檢測模塊用于對行走機(jī)構(gòu)的變頻器狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述行走系統(tǒng)；

所述第三制動(dòng)器檢測模塊用于對行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號發(fā)送至所述行走系統(tǒng)；

所述第三急停控制模塊根據(jù)所述行走系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)控制急停按鈕工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斗輪機(jī)故障在線診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)過載信號檢測模塊中的各個(gè)所述電機(jī)的測點(diǎn)信號邏輯運(yùn)算公式如下：

T＝[(R₂-R₁)/R₁](K+t₁)+t₁-t₂；

式中：T為電機(jī)繞組溫度；R₁為為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前所測的繞組電阻；R₂為電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)到溫度穩(wěn)定后測出的繞組電阻；t₁為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前繞組的溫度；t₂為檢測時(shí)電動(dòng)機(jī)周圍的環(huán)境溫度；K為常數(shù)；便可根據(jù)計(jì)算出的電機(jī)繞組溫度對電機(jī)是否過載進(jìn)行檢測。