[發(fā)明專利]芯單元制造設(shè)備及芯單元制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110943055.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN114074400A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武田勇治;天野克己;福本崇
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三井高科技
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/18;B29C45/26;B29C45/40
• 代理公司: 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 馬雯;石巍

提供了一種芯單元制造設(shè)備和芯單元制造方法，包括：模制裝置，其將樹脂填充到芯本體中的空隙部中；樹脂傳送單元，其將樹脂材料傳送到模制裝置以將樹脂材料供應(yīng)到模制裝置；以及芯傳送單元，其將芯本體移入和移出模制裝置的一對模具之間的部分。樹脂傳送單元和芯傳送單元被布置為使得：樹脂傳送單元從模制裝置的側(cè)面的一個側(cè)方位置將樹脂供應(yīng)到模制裝置；并且芯傳送單元將芯本體從模制裝置的側(cè)面的另一側(cè)方位置移入和移出模制裝置，另一側(cè)方位置不同于一個側(cè)方位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子的芯單元制造設(shè)備。

背景技術(shù)

在諸如電動機(jī)或發(fā)電機(jī)這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子中，對于設(shè)置有線圈和永磁體的芯，通常使用層壓芯。

在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)做出了各種努力來將線圈和永磁體布置在這種層壓芯的芯中。

例如，在轉(zhuǎn)子的芯的情況下，尤其是在IPM電動機(jī)的轉(zhuǎn)子芯的情況下，已經(jīng)采用了磁體被插入并固定在層壓芯的磁體插孔中的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在將永磁體插入到磁體插孔中之后固定永磁體時，將熔化和流體狀態(tài)的諸如熱固性樹脂這樣的樹脂注入到磁體插孔中的除存在永磁體的部分之外的空隙部(間隙)中，填充空隙部。在此之后，通過固定樹脂，將永磁體固定。

在專利文獻(xiàn)JP2012-235697A中公開了現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的這種芯制造的一個示例。

現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的芯制造是專利文獻(xiàn)JP2012-235697A中描述的方法，并且需要將芯本體和用于注射的樹脂材料搬運(yùn)到將樹脂注射到層壓芯中的模制裝置(樹脂密封裝置)中。例如，當(dāng)在模制裝置的同一側(cè)移入和供給芯本體和樹脂材料時，物品可以在一個位置進(jìn)入和離開模制裝置，并且可以簡化模制裝置自身的結(jié)構(gòu)。然而，當(dāng)操作移入機(jī)構(gòu)中的一個移入機(jī)構(gòu)時，為了確保其他移入機(jī)構(gòu)不會成為障礙物并且具有不利影響，需要單獨(dú)的機(jī)構(gòu)來使移入機(jī)構(gòu)暫時退回到可移動范圍之外，并且與移入相關(guān)的各個機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜。同時，還需要使機(jī)構(gòu)退回和返回的步驟，并且存在難以提高制造效率的問題。

在模制裝置是移入樹脂材料之后移入層壓芯這種類型的情況下，當(dāng)移入層壓芯時，需要可靠地使樹脂材料的移入機(jī)構(gòu)退回到層壓芯側(cè)的移入機(jī)構(gòu)的可移動范圍之外的步驟，并且層壓芯不能在移入樹脂材料之后立即置于模制裝置的上模和下模之間。因此，將加熱且熔融的樹脂注入到層壓芯中所需的時間變得更長，并且隨著該時間的經(jīng)過，不僅熔融樹脂的流動性降低，而且樹脂在注射和填充完成之前易于固化。因此，存在這樣的問題：已經(jīng)填充了層壓芯的樹脂的質(zhì)量劣化或產(chǎn)生未填充的區(qū)域(空隙)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種芯單元制造設(shè)備，該芯單元制造設(shè)備具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中樹脂材料和芯本體分別從兩個不同的方向移入到模制裝置中，并且其中移入機(jī)構(gòu)不會不利地彼此影響，能夠避免機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，并且能夠通過適當(dāng)?shù)囊迫雭硖岣咧圃煨省?/p>

根據(jù)本公開的一個方面，一種用于制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的定子或轉(zhuǎn)子的芯單元的芯單元制造設(shè)備，所述芯單元是通過將樹脂填充到芯本體中的被設(shè)置為樹脂填充目標(biāo)的空隙部中而形成的，所述芯本體通過層壓由磁性金屬材料制成的多個薄板而形成，所述芯單元制造設(shè)備包括：模制裝置，該模制裝置將所述樹脂填充到所述芯本體中的所述空隙部中；樹脂傳送單元，該樹脂傳送單元將樹脂材料傳送到所述模制裝置，以將所述樹脂材料供應(yīng)到所述模制裝置；以及芯傳送單元，該芯傳送單元將所述芯本體移入和移出所述模制裝置的一對模具之間的部分。所述樹脂傳送單元和所述芯傳送單元被布置為使得：所述樹脂傳送單元從所述模制裝置的側(cè)面之中的一個側(cè)方位置向所述模制裝置供應(yīng)所述樹脂；并且所述芯傳送單元從所述模制裝置的所述側(cè)面之中的另一側(cè)方位置向所述模制裝置移入和移出所述芯本體，所述另一側(cè)方位置不同于所述一個側(cè)方位置。