[發明專利]芯單元制造設備及芯單元制造方法

在審

• 申請號: 202110943055.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN114074400A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 武田勇治;天野克己;福本崇
• 申請（專利權）人: 株式會社三井高科技
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/18;B29C45/26;B29C45/40
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 馬雯;石巍

1.一種用于制造旋轉電機中的定子或轉子的芯單元的芯單元制造設備，所述芯單元是通過將樹脂填充到芯本體中的被設置為樹脂填充目標的空隙部中而形成的，所述芯本體通過層壓由磁性金屬材料制成的多個薄板而形成，所述芯單元制造設備包括：

模制裝置，該模制裝置將所述樹脂填充到所述芯本體中的所述空隙部中；

樹脂傳送單元，該樹脂傳送單元將樹脂材料傳送到所述模制裝置，以將所述樹脂材料供應到所述模制裝置；以及

芯傳送單元，該芯傳送單元將所述芯本體移入所述模制裝置的一對模具之間的部分中以及從該部分移出，其中，

所述樹脂傳送單元和所述芯傳送單元被布置為使得：

所述樹脂傳送單元從所述模制裝置的側面之中的一個側方位置向所述模制裝置供應所述樹脂；并且

所述芯傳送單元從所述模制裝置的所述側面之中的另一側方位置向所述模制裝置移入以及從所述模制裝置移出所述芯本體，所述另一側方位置不同于所述一個側方位置。

2.根據權利要求1所述的芯單元制造設備，其中，所述模制裝置被構造為：

熔化所述樹脂材料以形成所述樹脂；以及

用熔融的樹脂填充所述空隙部。

3.根據權利要求1所述的芯單元制造設備，其中，

所述芯單元是所述旋轉電機的轉子，該芯單元形成為用以將永磁體固定到所述芯本體中設置的磁體插孔，

所述空隙部是所述磁體插孔的至少一部分，

所述模制裝置被構造為：熔化所述樹脂材料以形成所述樹脂；以及用熔融的樹脂填充所述空隙部，

所述模制裝置將所供應的所述樹脂材料饋送到所述芯本體的所述磁體插孔中，然后熔化所饋送的樹脂材料，以用熔融的所述樹脂填充所述空隙部，并且

所述芯單元制造設備被配置為使得在將所述樹脂材料饋送到所述磁體插孔中之后并且在熔化所述樹脂材料之前或期間，將所述永磁體插入到所述磁體插孔中。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的芯單元制造設備，其中，

所述模制裝置由多個模制裝置配置，

所述多個模制裝置被對齊布置，

所述樹脂傳送單元包括搬運機構，所述搬運機構能夠至少沿著所述模制裝置的對齊方向移動所述樹脂材料，所述樹脂傳送單元被配置為供應移動到各個所述模制裝置的所述側面之中的一個側方位置處的所述樹脂材料，并且

對于各個所述模制裝置，所述芯傳送單元布置在與所述一個側方位置相反的所述另一側方位置處，所述芯傳送單元被配置為將所述芯本體移入和移出各個所述模制裝置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的芯單元制造設備，其中，

所述模制裝置由多個模制裝置配置，

所述多個模制裝置對齊布置，

所述芯傳送單元包括副傳送機構，所述副傳送機構能夠在所述芯本體被移入所述模制裝置中之前以及在所述芯本體被移出所述模制裝置之后沿著所述模制裝置的對齊方向移動所述芯本體，所述芯傳送單元被配置為：在所述副傳送機構中，在各個所述模制裝置的所述側面之中的所述另一側方位置處將所述芯本體移入和移出所述模制裝置，并且

所述樹脂傳送單元布置在各個所述模制裝置中的與所述另一側方位置相反的所述一個側方位置處，所述樹脂傳送單元被配置為將所述樹脂材料供應到各個所述模制裝置。

6.根據權利要求5所述的芯單元制造設備，還包括預熱所述芯本體的預熱裝置，其中，

所述芯傳送單元被配置為將預熱的所述芯本體移出所述預熱裝置，以將所述芯本體移動到所述模制裝置的所述另一側方位置，并且將所述芯本體移入所述模制裝置中，并且

所述芯傳送單元的所述副傳送機構包括用于在所述芯本體被移入所述模制裝置中之前移動所述芯本體的路徑，該路徑的一部分與所述預熱裝置相鄰地定位。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的芯單元制造設備，其中，所述樹脂傳送單元和所述芯傳送單元被布置成使得所述一個側方位置和所述另一側方位置相對于所述模制裝置成直角。