[發明專利]一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手

在審

• 申請號: 202110942758.7
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN114180273A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張慧
• 申請（專利權）人: 上海豪爾機械制造有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 童強

本發明公開了一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，包括兩個基座，各所述基座的上端均固定設置有支撐柱，兩各所述支撐柱的相對側壁共同固定連接有橫臂，所述橫臂上滑動設置有伸縮臂，所述伸縮臂的下端安裝有用于抓取巖棉的抓取裝置，所述抓取裝置包括滑動板、兩個前后擋板、兩個水平擋板及固定機構，所述固定機構用于固定巖棉。本發明通過設置驅動裝置、推動裝置、升降裝置及抓取裝置，可通過各裝置之間的配合啟動，不僅僅能夠實現巖棉的搬運、調整功能，節省人力成本，而且十分突出的是，本裝置明顯能夠對巖棉的生產加工具有促進的積極作用，并有效提高了生產巖棉產品質量。

技術領域

本發明涉及巖棉生產加工設備相關技術領域，尤其涉及一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手。

背景技術

巖棉一種具有良好防火保溫特性的建筑材料，在其生產加工過程中需要通過碼垛機械手等抓取設備將保溫巖棉板搬運至輸送設備上，并運送至指定位置。

經檢索，目前的巖棉抓取機械手往往只具備簡單的巖棉抓取功能。如申請號為“202020984997.X”提出的“一種用于保溫巖棉板生產用的碼垛機械手”，該方案通過碼垛機械手的夾緊位置進行調整，可以使碼垛機械手根據所需搬運的巖棉板的數量進行有效的調整，使對巖棉板的搬運更加穩定，該方案雖然提升了機械手抓取過程中的穩定性能，但只限于調整搬運的巖棉板數量，但對于巖棉的生產加工并無促進作用，功能性十分單一。據此，本申請文件提出一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，包括兩個基座與輸送基座，所述輸送基座上設有傳送帶，各所述基座的上端均固定設置有支撐柱，兩各所述支撐柱的相對側壁共同固定連接有橫臂，所述橫臂上滑動設置有伸縮臂，所述伸縮臂的下端安裝有用于抓取巖棉的抓取裝置，所述抓取裝置包括滑動板、兩個前后擋板、兩個水平擋板及固定機構，所述固定機構用于固定巖棉；

所述固定機構包括限位板、固定座、第一氣動伸縮桿、第一轉動臂、滑桿、抓取板、固定齒、滑動座、第二氣動伸縮桿、第二轉動臂；

所述伸縮臂上安裝有用于升降抓取裝置的升降裝置，所述升降裝置包括豎直滑軌、升降齒條、第一伺服電機、第一驅動齒輪、升降滑塊、固定板及防護板；

所述橫臂上安裝有用于驅動伸縮臂水平移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括第二伺服電機、水平滑軌、水平齒條、第二驅動齒輪；

所述伸縮臂上還安裝有推動伸縮臂前后移動的推動裝置，所述推動裝置包括第三伺服電機、前后導軌、導向齒條及第三驅動齒輪。

優選地，所述滑動板通過連接板安裝在伸縮臂下端，兩各所述水平擋板分別固定連接在滑動板的兩端，兩各所述前后擋板均固定連接在兩個水平擋板的相對側壁上。

優選地，所述第一氣動伸縮桿的數量為兩個，所述滑桿的數量為四個，各所述滑桿均轉動設置在其中一個水平擋板的側壁上，所述限位板的數量為兩個，每兩個相鄰的滑桿與其中一個限位板固定相連，所述固定座與相鄰限位板固定連接，所述第一氣動伸縮桿固定設置在相鄰的固定座上，所述第一轉動臂轉動設置在第一氣動伸縮桿的伸縮端，所述滑桿貫穿與其相鄰的第一轉動臂，所述第二氣動伸縮桿的數量為兩個，所述滑動座滑動設置在滑動板上，所述第二氣動伸縮桿固定設置在滑動座上，所述第二轉動臂與第二氣動伸縮桿的伸縮端轉動連接，所述第二轉動臂與相鄰的滑桿固定連接，所述抓取板的數量為四個，且所述抓取板與相鄰的滑桿可拆卸連接，所述固定齒固定設置在抓取板的側壁上。