[發明專利]一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手

在審

• 申請號: 202110942758.7
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN114180273A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張慧
• 申請（專利權）人: 上海豪爾機械制造有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 童強

1.一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，包括兩個基座(1)與輸送基座(28)，所述輸送基座(28)上設有傳送帶(31)，其特征在于，各所述基座(1)的上端均固定設置有支撐柱(2)，兩各所述支撐柱(2)的相對側壁共同固定連接有橫臂(3)，所述橫臂(3)上滑動設置有伸縮臂(4)，所述伸縮臂(4)的下端安裝有用于抓取巖棉的抓取裝置(5)，所述抓取裝置(5)包括滑動板(18)、兩個前后擋板(14)、兩個水平擋板(15)及固定機構，所述固定機構用于固定巖棉；

所述固定機構包括限位板(23)、固定座(24)、第一氣動伸縮桿(25)、第一轉動臂(26)、滑桿(22)、抓取板(16)、固定齒(17)、滑動座(19)、第二氣動伸縮桿(20)、第二轉動臂(21)；

所述伸縮臂(4)上安裝有用于升降抓取裝置(5)的升降裝置，所述升降裝置包括豎直滑軌(12)、升降齒條(13)、第一伺服電機(8)、第一驅動齒輪、升降滑塊(11)、固定板(10)及防護板(9)；

所述橫臂(3)上安裝有用于驅動伸縮臂(4)水平移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括第二伺服電機(6)、水平滑軌(30)、水平齒條(7)、第二驅動齒輪；

所述伸縮臂(4)上還安裝有推動伸縮臂(4)前后移動的推動裝置，所述推動裝置包括第三伺服電機29、前后導軌27、導向齒條及第三驅動齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，其特征在于，所述滑動板(18)通過連接板安裝在伸縮臂(4)下端，兩各所述水平擋板(15)分別固定連接在滑動板(18)的兩端，兩各所述前后擋板(14)均固定連接在兩個水平擋板(15)的相對側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，其特征在于，所述第一氣動伸縮桿(25)的數量為兩個，所述滑桿(22)的數量為四個，各所述滑桿(22)均轉動設置在其中一個水平擋板(15)的側壁上，所述限位板(23)的數量為兩個，每兩個相鄰的滑桿(22)與其中一個限位板(23)固定相連，所述固定座(24)與相鄰限位板(23)固定連接，所述第一氣動伸縮桿(25)固定設置在相鄰的固定座(24)上，所述第一轉動臂(26)轉動設置在第一氣動伸縮桿(25)的伸縮端，所述滑桿(22)貫穿與其相鄰的第一轉動臂(26)，所述第二氣動伸縮桿(20)的數量為兩個，所述滑動座(19)滑動設置在滑動板(18)上，所述第二氣動伸縮桿(20)固定設置在滑動座(19)上，所述第二轉動臂(21)與第二氣動伸縮桿(20)的伸縮端轉動連接，所述第二轉動臂(21)與相鄰的滑桿(22)固定連接，所述抓取板(16)的數量為四個，且所述抓取板(16)與相鄰的滑桿(22)可拆卸連接，所述固定齒(17)固定設置在抓取板(16)的側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，其特征在于，所述固定板(10)滑動連接在伸縮臂(4)的上端，所述防護板(9)的數量為兩個，且各所述防護板(9)均固定設置在固定板(10)的側壁上，所述第一伺服電機(8)固定設置在固定板(10)的上端，且所述第一伺服電機(8)的輸出軸通過減速機與第一驅動齒輪連接，所述升降齒條(13)與豎直滑軌(12)固定連接，且所述升降齒條(13)與第一驅動齒輪嚙合，所述升降滑塊(11)固定設置在防護板(9)的側壁上并與豎直滑軌(12)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于巖棉生產加工的自動上下料抓取機械手，其特征在于，所述水平滑軌(30)固定設置在橫臂(3)的側壁上，所述水平齒條(7)固定設置在橫臂(3)上，所述第二伺服電機(6)固定設置在伸縮臂(4)上，且所述第二伺服電機(6)通過減速機與第二驅動齒輪連接，且所述第二驅動齒輪與水平齒條(7)嚙合。