[發(fā)明專利]一種軌道列車控制方法、系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110942654.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113625640B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;劉佳政;任穎;張大濤;原志彬;陳曦東;黎鄧根;楊曉榮;郭文章
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本申請公開了一種軌道列車控制方法，應(yīng)用于軌道列車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的車控模塊，包括：通過預(yù)設(shè)通信方式與ATP系統(tǒng)進(jìn)行外部通信，接收所述ATP系統(tǒng)發(fā)送的列車定位信息；根據(jù)所述列車定位信息、移動授權(quán)、ATS調(diào)整命令以及線路限速信息計(jì)算得到控制信息；通過調(diào)用接口函數(shù)讀寫緩存與所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部通信，以通過所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向軌道列車發(fā)送所述控制信息以對所述軌道列車進(jìn)行控制。該方法能夠降低系統(tǒng)延時，減少由于牽引制動延時導(dǎo)致的能量消耗。本申請還公開了一種軌道列車控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軌道列車控制方法；還涉及一種軌道列車控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，在給人們帶來便利的同時，運(yùn)營成本與能源消耗也大幅提升。城市軌道交通作為城市公共系統(tǒng)中最大的能耗系統(tǒng)之一，研究其節(jié)能運(yùn)營具有重要意義。以往ATO(Automatic?Train?Operation，列車自動駕駛)列車節(jié)能運(yùn)行基本是在信號系統(tǒng)層面考慮節(jié)能目標(biāo)來優(yōu)化列車運(yùn)行速度曲線進(jìn)行追蹤控制。也就是說，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)層作為信號傳輸中間介質(zhì)，向信號系統(tǒng)層轉(zhuǎn)發(fā)車速等信息給信號系統(tǒng)層，進(jìn)而信號系統(tǒng)層優(yōu)化列車運(yùn)行速度曲線。由此導(dǎo)致系統(tǒng)制動與牽引延時，進(jìn)而由于制動牽引延時造成能量消耗。

有鑒于此，如何降低系統(tǒng)制動與牽引延時，減少能量消耗已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種軌道列車控制方法，能夠降低系統(tǒng)延時，減少由于牽引制動延時導(dǎo)致的能量消耗。本申請的另一個目的是提供一種軌道列車控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N軌道列車控制方法，應(yīng)用于軌道列車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的車控模塊，包括：

通過預(yù)設(shè)通信方式與ATP系統(tǒng)進(jìn)行外部通信，接收所述ATP系統(tǒng)發(fā)送的列車定位信息；

根據(jù)所述列車定位信息、移動授權(quán)、ATS調(diào)整命令以及線路限速信息計(jì)算得到控制信息；

通過調(diào)用接口函數(shù)讀寫緩存與所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部通信，以通過所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向軌道列車發(fā)送所述控制信息以對所述軌道列車進(jìn)行控制。

可選的，所述預(yù)設(shè)通信方式為UDP通信方式。

可選的，所述車控模塊的代碼以.out形式存儲于所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的VCM硬件上，當(dāng)所述VCM硬件上電后，將所述車控模塊的.out形式的代碼加載到內(nèi)存中。

可選的，所述車控模塊包括速度曲線計(jì)算單元與速度跟隨單元；所述速度曲線計(jì)算單元用于計(jì)算速度曲線，所述速度跟隨單元用于速度跟隨。

可選的，所述速度曲線計(jì)算單元的運(yùn)行周期為160ms，所述速度跟隨單元的運(yùn)行周期為32ms。

可選的，所述速度曲線計(jì)算單元與所述速度跟隨單元通過消息隊(duì)列的方式進(jìn)行信息交互。

可選的，所述速度曲線計(jì)算單元與所述速度跟隨單元由TCMS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行進(jìn)程調(diào)度。

為解決上述技術(shù)問題，本申請還提供了一種軌道列車控制系統(tǒng)，所述軌道列車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置有車控模塊，所述車控模塊用于：

通過預(yù)設(shè)通信方式與ATP系統(tǒng)進(jìn)行外部通信，接收所述ATP系統(tǒng)發(fā)送的列車定位信息；

根據(jù)所述列車定位信息、移動授權(quán)、ATS調(diào)整命令以及線路限速信息計(jì)算得到控制信息；

通過調(diào)用接口函數(shù)讀寫緩存與所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部通信，以通過所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向軌道列車發(fā)送所述控制信息以對所述軌道列車進(jìn)行控制。

可選的，所述車控模塊包括速度曲線計(jì)算單元與速度跟隨單元；所述速度曲線計(jì)算單元用于計(jì)算速度曲線，所述速度跟隨單元用于速度跟隨。