[發明專利]一種軌道列車控制方法、系統以及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202110942654.6 | 申請日： | 2021-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN113625640B | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發明（設計）人： | 張超;劉佳政;任穎;張大濤;原志彬;陳曦東;黎鄧根;楊曉榮;郭文章 | 申請（專利權）人： | 湖南中車時代通信信號有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 列車 控制 方法 系統 以及 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種軌道列車控制方法，其特征在于，應用于軌道列車的網絡系統中的車控模塊，包括：
通過預設通信方式與ATP系統進行外部通信，接收所述ATP系統發送的列車定位信息；
根據所述列車定位信息、移動授權、ATS調整命令以及線路限速信息計算得到控制信息；
通過調用接口函數讀寫緩存與所述網絡系統進行內部通信，以通過所述網絡系統向軌道列車發送所述控制信息以對所述軌道列車進行控制；
所述車控模塊包括速度曲線計算單元與速度跟隨單元；所述速度曲線計算單元用于計算速度曲線，所述速度跟隨單元用于速度跟隨；
所述速度曲線計算單元與所述速度跟隨單元通過消息隊列的方式進行信息交互；
所述速度曲線計算單元與所述速度跟隨單元由TCMS網絡進行進程調度；
所述預設通信方式為UDP通信方式；
所述車控模塊的代碼以.out形式存儲于所述網絡系統的VCM硬件上，當所述VCM硬件上電后，將所述車控模塊的.out形式的代碼加載到內存中。
2.根據權利要求1所述的軌道列車控制方法，其特征在于，所述速度曲線計算單元的運行周期為160ms，所述速度跟隨單元的運行周期為32ms。
3.一種軌道列車控制系統，其特征在于，所述軌道列車控制系統的網絡系統設置有車控模塊，所述車控模塊用于：
通過預設通信方式與ATP系統進行外部通信，接收所述ATP系統發送的列車定位信息；
根據所述列車定位信息、移動授權、ATS調整命令以及線路限速信息計算得到控制信息；
通過調用接口函數讀寫緩存與所述網絡系統進行內部通信，以通過所述網絡系統向軌道列車發送所述控制信息以對所述軌道列車進行控制；
所述車控模塊包括速度曲線計算單元與速度跟隨單元；所述速度曲線計算單元用于計算速度曲線，所述速度跟隨單元用于速度跟隨；
所述速度曲線計算單元與所述速度跟隨單元通過消息隊列的方式進行信息交互；
所述速度曲線計算單元與所述速度跟隨單元由TCMS網絡進行進程調度；
所述預設通信方式為UDP通信方式；
所述車控模塊的代碼以.out形式存儲于所述網絡系統的VCM硬件上，當所述VCM硬件上電后，將所述車控模塊的.out形式的代碼加載到內存中。
4.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1或2所述的軌道列車控制方法的步驟。
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