[發(fā)明專利]一種機械手吹氣結構及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110942536.5
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113580110A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 成都天碼行空機器人研究有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06;B08B5/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種機械手吹氣結構，其特征在于：包括支撐部、折疊部、抓取部和吹氣部，所述折疊部與支撐部頂部轉動連接，所述抓取部安裝在折疊部頂部，所述吹氣部置于抓取部，所述吹氣部包括張合組件(7)和多個吹氣組件(9)；多個所述吹氣組件(9)對稱置于張合組件(7)底部兩側，所述張合組件(7)帶動吹氣組件(9)做往復運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手吹氣結構，其特征在于：所述張合組件(7)包括張合蓋板(701)、轉動連接座(702)、多個張合支撐柱(703)、多個帶座軸承(704)、多個吊耳(705)、多個連接桿(706)、兩個旋轉拉板(707)、兩個張合架(708)、多個輔助拉桿(709)、兩個第一張合板(710)、兩個第二張合板(711)、兩個張合側板(716)、張合底板(719)和鉸接拉桿(720)；

多個所述張合支撐柱(703)呈四角分布固定安裝在張合底板(719)的頂部，所述張合蓋板(701)置于張合支撐柱(703)的頂部，所述轉動連接座(702)置于張合蓋板(701)的頂部，多個所述帶座軸承(704)分別對稱置于張合支撐柱(703)側邊，多個所述鉸接拉桿(720)兩端分別連接在張合支撐柱(703)側邊對稱分布的兩個帶座軸承(704)中部；

兩個所述張合架(708)頂部分別與多個鉸接拉桿(720)固定連接，兩個所述張合側板(716)分別固定連接置于張合組件(7)的前后兩端，兩個所述旋轉拉板(707)中部分別與兩個張合側板(716)轉動連接，所述旋轉拉板(707)為S形板狀結構，所述旋轉拉板(707)兩端分別與多個連接桿(706)的一端連接，所述連接桿(706)兩端對稱設有可拆卸連接的多個吊耳(705)，多個所述吊耳(705)對稱置于旋轉拉板(707)前后兩端并與旋轉拉板(707)一端鉸接，多個所述輔助拉桿(709)分別置于兩個張合架(708)中部，多個所述連接桿(706)通過多個吊耳(705)與輔助拉桿(709)兩端鉸接，兩個所述第一張合板(710)和兩個第二張合板(710)分別卡接固定置于兩個張合架(708)底部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手吹氣結構，其特征在于：所述張合組件(7)還包括多個氣缸固定座(712)、多個主推氣缸(713)、多個氣桿(714)、多個緩沖氣缸(715)、多個緩沖板(717)和緩沖連桿(718)，多個所述主推氣缸(713)通過多個氣缸固定座(712)固定鉸接在張合組件(7)內(nèi)部，多個所述氣桿(714)一端與主推氣缸(713)滑動連接，多個所述氣桿(714)一端通過多個吊耳分別與多個輔助拉桿(709)鉸接，多個所述緩沖氣缸(715)通過多個氣缸固定座(712)與張合底板(719)固定鉸接，多個所述氣桿(714)一端分別與多個緩沖氣缸(715)滑動連接，多個所述緩沖板(717)頂部安裝有緩沖連桿(718)，多個所述緩沖板(717)中部與張合底板(719)轉動連接，多個所述緩沖板(717)底部與第一張合板(710)固定連接，所述氣桿(714)另一端通過吊耳(705)與緩沖連桿(718)鉸接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種機械手吹氣結構，其特征在于：所述吹氣組件(9)包括吹氣固定座(901)、進氣嘴(902)和多個折疊氣管(903)、出氣嘴(904)和氣管連接塊(905)，所述吹氣固定座(901)固定在第一張合板(710)和第二張合板(711)上，所述固定座(901)一端設有進氣嘴(902)，所述固定座(901)另一端與折疊氣管(903)的頂部連接，所述折疊氣管(903)底部設有出氣嘴(904)，所述折疊氣管(903)由多個氣管連接塊(905)首尾連接而成，所述氣管連接塊(905)頂部為圓球狀結構，所述氣管連接塊(905)底部為錐形殼體結構，相鄰兩個所述氣管連接塊(905)的底部錐形殼體結構與頂部圓球狀結構轉動卡接。