[發(fā)明專利]一種多自由度風電塔登載棧橋

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110942376.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113562123A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 周仕華;劉剛;王有富;盧榮福
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14;B63B27/30;E01D15/14
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種多自由度風電塔登載棧橋，包括安裝在船首甲板上的支承機座和液壓泵站，所述支承機座的底部中心位置安裝有姿態(tài)傳感器，所述支承機座的上端經(jīng)橫搖機構連接方位轉臺，方位轉臺經(jīng)俯仰機構與下舷梯連接，所述下舷梯內(nèi)活動安裝有上舷梯，上舷梯的一端設有風電塔靠船柱，風電塔靠船柱上安裝有風電塔爬梯，所述上舷梯的底部經(jīng)伸縮機構與下舷梯的底部連接。本發(fā)明通過控制上、下舷梯的橫搖、俯仰、回轉和伸縮運動，以補償海浪引起的船體波動，確保運維人員能安全、快捷地登載風電塔基的爬梯；其具有體積小、重量輕、成本低、安全穩(wěn)定、便于維護的特點，解決了運維人員登乘風電塔時的安全隱患。

技術領域

本發(fā)明涉及一種多自由度風電塔登載棧橋。

背景技術

目前，海上近岸風電塔登靠主要采用棧橋搭接、機械吊運、機械搭接、船首抵靠等方式。

棧橋搭接：運維船上配備的大型六自由度登乘棧橋，直接搭接到風電塔基礎平臺上，維修人員通過棧橋登上風電塔基礎平臺。

機械吊運：運維船上配備的大型機械吊運設備，將維修人員直接吊運到風電塔基礎平臺上。

機械搭接：運維船靠近風電塔基，通過船上配備的機械抱箍抱緊風電塔基的靠船柱或采用機械卡接裝置與靠船裝置對接，維修人員通過簡易棧橋登上風電塔基的爬梯，經(jīng)爬梯登上風電塔基礎平臺。

船首抵靠：運維船利用船舶動力，直接抵靠在風電塔基的靠船柱上，維修人員直接登上風電塔基的爬梯，經(jīng)爬梯登上風電塔基礎平臺。

從實際登靠效果看，棧橋搭接和機械吊運的登乘方式安全可靠、登乘效率高，但登乘設備的重量和占用空間大、成本高，主要應用于國外大型運維船。機械搭接和船首抵靠登乘方式的設備重量和占用空間小、成本低，但登乘效率低，存在安全隱患，主要應用于國內(nèi)小型運維船。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明其目的就在于提供一種多自由度風電塔登載棧橋，解決了目前海上近岸風電塔登靠的設備存在重量和占用空間大、成本高、登乘效率低，存在安全隱患的問題。

為實現(xiàn)上述目的而采取的技術方案是，一種多自由度風電塔登載棧橋，包括安裝在船首甲板上的支承機座和液壓泵站，所述支承機座的底部中心位置安裝有姿態(tài)傳感器，所述支承機座的上端經(jīng)橫搖機構連接方位轉臺，方位轉臺經(jīng)俯仰機構與下舷梯連接，所述下舷梯內(nèi)活動安裝有上舷梯，上舷梯的一端設有風電塔靠船柱，風電塔靠船柱上安裝有風電塔爬梯，所述上舷梯的底部經(jīng)伸縮機構與下舷梯的底部連接；所述橫搖機構包括軸承座，所述軸承座的底部通過橫搖軸與支承機座連接，所述軸承座的底部還經(jīng)上鉸鏈座與橫搖油缸的一端連接，橫搖油缸的另一端經(jīng)下鉸鏈座與支承機座連接；所述方位轉臺包括安裝在軸承座上端的四點支撐軸承，四點支撐軸承上端安裝有方位轉盤，方位轉盤上安裝有液壓馬達，液壓馬達的輸出端連接有主動齒輪，主動齒輪的一側嚙合連接有套裝在四點支撐軸承上的從動齒輪，所述方位轉盤的上端與俯仰機構的一端連接；所述伸縮機構、俯仰機構、液壓馬達、橫搖油缸均與液壓泵站連接。

進一步，所述液壓泵站安裝在船首甲板上的一側，所述支承機座沿船體縱軸居中布置安裝在船首甲板上。

進一步，所述軸承座通過橫搖軸與支承機座鉸接連接；所述方位轉盤通過四點支撐軸承安裝在軸承座上。

進一步，所述橫搖油缸、俯仰機構、伸縮機構均為液壓油缸，所述俯仰機構的兩端分別與方位轉盤和下舷梯的一端鉸接連接，所述伸縮機構的兩端分別與上舷梯和下舷梯的底部鉸接連接，所述橫搖油缸的兩端分別與上鉸鏈座和下鉸鏈座鉸接連接。

進一步，所述上舷梯活動安裝在下舷梯上，上舷梯可在下舷梯內(nèi)自由伸縮運動。

有益效果

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點。