[發明專利]一種多自由度風電塔登載棧橋

在審

• 申請號: 202110942376.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113562123A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 周仕華;劉剛;王有富;盧榮福
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14;B63B27/30;E01D15/14
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種多自由度風電塔登載棧橋，包括安裝在船首甲板（1）上的支承機座（2）和液壓泵站（5），其特征在于，所述支承機座（2）的底部中心位置安裝有姿態傳感器（3），所述支承機座（2）的上端經橫搖機構（4）連接方位轉臺（6），方位轉臺（6）經俯仰機構（7）與下舷梯（9）連接，所述下舷梯（9）內活動安裝有上舷梯（10），上舷梯（10）的一端設有風電塔靠船柱（11），風電塔靠船柱（11）上安裝有風電塔爬梯（12），所述上舷梯（10）的底部經伸縮機構（8）與下舷梯（9）的底部連接；所述橫搖機構（4）包括軸承座（402），所述軸承座（402）的底部通過橫搖軸（401）與支承機座（2）連接，所述軸承座（402）的底部還經上鉸鏈座（403）與橫搖油缸（405）的一端連接，橫搖油缸（405）的另一端經下鉸鏈座（404）與支承機座（2）連接；所述方位轉臺（6）包括安裝在軸承座（402）上端的四點支撐軸承（602），四點支撐軸承（602）上端安裝有方位轉盤（601），方位轉盤（601）上安裝有液壓馬達（604），液壓馬達（604）的輸出端連接有主動齒輪（605），主動齒輪（605）的一側嚙合連接有套裝在四點支撐軸承（602）上的從動齒輪（603），所述方位轉盤（601）的上端與俯仰機構（7）的一端連接；所述伸縮機構（8）、俯仰機構（7）、液壓馬達（604）、橫搖油缸（405）均與液壓泵站（5）連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度風電塔登載棧橋，其特征在于，所述液壓泵站（5）安裝在船首甲板（1）上的一側，所述支承機座（2）沿船體縱軸居中布置安裝在船首甲板（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度風電塔登載棧橋，其特征在于，所述軸承座（402）通過橫搖軸（401）與支承機座（2）鉸接連接；所述方位轉盤（601）通過四點支撐軸承（602）安裝在軸承座（402）上。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度風電塔登載棧橋，其特征在于，所述橫搖油缸（405）、俯仰機構（7）、伸縮機構（8）均為液壓油缸，所述俯仰機構（7）的兩端分別與方位轉盤（601）和下舷梯（9）的一端鉸接連接，所述伸縮機構（8）的兩端分別與上舷梯（10）和下舷梯（9）的底部鉸接連接，所述橫搖油缸（405）的兩端分別與上鉸鏈座（403）和下鉸鏈座（404）鉸接連接。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度風電塔登載棧橋，其特征在于，所述上舷梯（10）活動安裝在下舷梯（9）上，上舷梯（10）在下舷梯（9）內自由伸縮運動。