[發(fā)明專利]用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110941623.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113386104A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱執(zhí)平;邁克郝;那宏
• 申請（專利權(quán)）人: 捷爾杰（天津）設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

本申請涉及一種用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手，涉及倉儲物流系統(tǒng)的領(lǐng)域，其包括桁架，桁架上沿水平方向滑動連接有橫梁，橫梁與桁架之間設(shè)置有用于驅(qū)動橫梁滑動的第一驅(qū)動部，橫梁上沿豎直方向滑動連接有立柱，立柱與橫梁之間設(shè)置有用于驅(qū)動立柱滑動的第二驅(qū)動部，立柱上轉(zhuǎn)動連接有夾持裝置，夾持裝置與立柱之間設(shè)置有用于驅(qū)動夾持裝置轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動部。本申請具有能夠從不同角度對工件進行穩(wěn)定夾持的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及高空作業(yè)平臺的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手。

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺是服務(wù)于各個行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品，目前高空作業(yè)平臺主要包括剪叉式、拖車式、曲臂式、直臂式、套缸式、蜘蛛式等類型。

現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺在作業(yè)前需要通過桁架機械手將工件放置在高空作業(yè)平臺上，桁架機械手能夠夾持住工件后再放置在高空作業(yè)平臺上進行輸送。針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為現(xiàn)有的桁架機械手夾持工件時一般都是從工件上方進行夾持，對于某些不便從上方進行夾持的工件很難通過桁架機械手穩(wěn)定夾持工件。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠從不同角度對工件進行穩(wěn)定夾持，本申請?zhí)峁┮环N用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手。

本申請?zhí)峁┑囊环N用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手，采用如下的技術(shù)方案：

一種用于高空作業(yè)平臺的翻轉(zhuǎn)桁架機械手，包括桁架，桁架上沿水平方向滑動連接有橫梁，橫梁與桁架之間設(shè)置有用于驅(qū)動橫梁滑動的第一驅(qū)動部，橫梁上沿豎直方向滑動連接有立柱，立柱與橫梁之間設(shè)置有用于驅(qū)動立柱滑動的第二驅(qū)動部，立柱上轉(zhuǎn)動連接有夾持裝置，夾持裝置與立柱之間設(shè)置有用于驅(qū)動夾持裝置轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動部。

通過采用上述技術(shù)方案，工件出庫時，第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動橫梁在桁架上沿著靠近高空作業(yè)平臺的方向滑動，第二驅(qū)動能夠驅(qū)動立柱在橫梁上豎直向下滑動，便于夾持裝置對工件進行夾持，同時第三驅(qū)動部能夠驅(qū)動夾持裝置在立柱的底部轉(zhuǎn)動，使夾持裝置能夠轉(zhuǎn)動至合適的角度，并對工件進行夾持，從而使夾持裝置能夠根據(jù)工件的形狀從不同角度對工件進行穩(wěn)定夾持，同時夾持裝置還能夠在放置工件時在立柱上再次進行轉(zhuǎn)動，便于將工件放置在高空作業(yè)平臺上，使得工件的輸送過程更加方便。

可選的，所述第三驅(qū)動部包括液壓油缸、驅(qū)動齒條和驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與立柱轉(zhuǎn)動連接，并與夾持裝置連接，驅(qū)動齒條與立柱滑動連接，并與驅(qū)動齒輪配合使用，液壓油缸固定設(shè)置在立柱上，并用于驅(qū)動驅(qū)動齒條滑動。

通過采用上述技術(shù)方案，需要使夾持裝置在立柱上轉(zhuǎn)動時，液壓油缸的活塞桿伸縮，驅(qū)動驅(qū)動齒條在立柱上滑動，由于驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒條嚙合，驅(qū)動齒條會帶動驅(qū)動齒輪在立柱上轉(zhuǎn)動，同時帶動夾持裝置在立柱上轉(zhuǎn)動至0-180°之間的任意角度，實現(xiàn)對夾持裝置轉(zhuǎn)動角度的精準控制，從而使得夾持裝置能夠從不同角度對工件進行夾持。

可選的，所述夾持裝置包括固定板、設(shè)置在固定板上的兩個夾持桿和用于驅(qū)動兩個夾持桿相互靠近或遠離的夾持驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，對工件進行夾持時，夾持驅(qū)動件驅(qū)動兩個夾持桿在固定板上相互靠近，能夠?qū)⒐ぜA緊在兩個夾持桿之間，實現(xiàn)對工件的夾持作用；放置工件時，夾持驅(qū)動件驅(qū)動兩個夾持桿在固定板上相互遠離，從而使工件從兩個夾持桿之間放置在高空作業(yè)平臺上。

可選的，兩個所述夾持桿的一端均朝著相互靠近的方向延伸有定位片。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持時，將工件夾持在兩個夾持桿之間，并使工件位于定位片靠近夾持桿的一側(cè)，定位片能夠?qū)ぜ鸬较尬蛔饔茫苊夤ぜ膬蓚€夾持桿之間脫出，提高了夾持裝置對工件的夾持穩(wěn)定性。

可選的，兩個所述夾持桿相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有夾緊片，夾緊片與定位片正對設(shè)置，夾持裝置還包括用于驅(qū)動夾緊片靠近或遠離定位片的夾緊驅(qū)動件。