[發明專利]用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手

在審

• 申請號: 202110941623.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113386104A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 朱執平;邁克郝;那宏
• 申請（專利權）人: 捷爾杰（天津）設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)上沿水平方向滑動連接有橫梁(2)，橫梁(2)與桁架(1)之間設置有用于驅動橫梁(2)滑動的第一驅動部(3)，橫梁(2)上沿豎直方向滑動連接有立柱(6)，立柱(6)與橫梁(2)之間設置有用于驅動立柱(6)滑動的第二驅動部(7)，立柱(6)上轉動連接有夾持裝置(9)，夾持裝置(9)與立柱(6)之間設置有用于驅動夾持裝置(9)轉動的第三驅動部(8)；所述第三驅動部(8)包括液壓油缸(81)、驅動齒條(82)和驅動齒輪(83)，驅動齒輪(83)與立柱(6)轉動連接，并與夾持裝置(9)連接，驅動齒條(82)與立柱(6)滑動連接，并與驅動齒輪(83)配合使用，液壓油缸(81)固定設置在立柱(6)上，并用于驅動驅動齒條(82)滑動。

2.根據權利要求1所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述夾持裝置(9)包括固定板(91)、設置在固定板(91)上的兩個夾持桿(92)和用于驅動兩個夾持桿(92)相互靠近或遠離的夾持驅動件。

3.根據權利要求2所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：兩個所述夾持桿(92)的一端均朝著相互靠近的方向延伸有定位片(922)。

4.根據權利要求3所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：兩個所述夾持桿(92)相互靠近的一側均設置有夾緊片(941)，夾緊片(941)與定位片(922)正對設置，夾持裝置(9)還包括用于驅動夾緊片(941)靠近或遠離定位片(922)的夾緊驅動件。

5.根據權利要求1所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述橫梁(2)上沿著與其滑動方向垂直的方向設置有若干個立柱(6)。

6.根據權利要求5所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述橫梁(2)與立柱(6)之間還設置有用于調節相鄰立柱(6)間距的調節驅動部(5)。

7.根據權利要求4所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述夾緊片(941)和定位片(922)相互靠近的一側均固定設置有防護墊(923)。

8.根據權利要求2所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述固定板(91)上固定設置有導軌(911)，導軌(911)的長度方向為兩個夾持桿(92)相互靠近或遠離的方向，兩個夾持桿(92)上均固定連接有與導軌(911)滑動連接的導套(921)。

9.根據權利要求1所述的用于高空作業平臺的翻轉桁架機械手，其特征在于：所述橫梁(2)水平設置，橫梁(2)的長度方向與其滑動方向垂直，橫梁(2)長度方向的兩端均與桁架(1)滑動連接。