[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110941125.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113740987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世榮;孟凡強(qiáng);安紅印;潘培娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B7/00
• 分類(lèi)號(hào): G02B7/00;G02B27/62
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 溫子云;李?lèi)?ài)英

本發(fā)明提供一種具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試方法，所述方法包括：調(diào)整平行光管的出射光束為平行光；使經(jīng)緯儀的目鏡十字分劃板上的十字絲豎線與平行光管的十字分劃板豎線重合或平行；調(diào)整數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀，使所述平行光管的十字絲與所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的十字絲重合；將反光鏡固定于所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的后端面，使反光鏡的幾何中心置于所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的光路中心；調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)，使所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀觀察所述反光鏡，并且所述反光鏡返回的十字絲像與十字劃分重合；轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)器件使其自身十字絲豎線與平行光管的十字絲豎線重合。該方法提高了穩(wěn)定平臺(tái)光軸零位精度，保證了穩(wěn)定平臺(tái)工作時(shí)的跟蹤精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光軸調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試方法。

背景技術(shù)

對(duì)于具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)或者是滾仰結(jié)構(gòu)的兩軸穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行光軸調(diào)試時(shí)，常規(guī)調(diào)試方法是將平行光管靶標(biāo)十字絲設(shè)置在焦面位置，十字絲處于基本水平豎直即可滿足無(wú)窮遠(yuǎn)模擬目標(biāo)要求。

但對(duì)于具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)，或者滾仰式穩(wěn)定平臺(tái)，特別是對(duì)滾動(dòng)光軸零位要求比較高的穩(wěn)定平臺(tái)，通常平行光管十字絲垂直度不能滿足調(diào)試要求。并且，在進(jìn)行光軸調(diào)試時(shí)，常規(guī)平行光管使用人眼進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，會(huì)存在對(duì)準(zhǔn)誤差，也會(huì)降低穩(wěn)定平光軸調(diào)試精度，進(jìn)而影響穩(wěn)定平臺(tái)工作時(shí)的跟蹤精度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試由于常規(guī)平行光管十字絲目標(biāo)和對(duì)準(zhǔn)精度低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的光軸調(diào)試方法，所述光軸調(diào)試方法包括：

步驟S101：由五棱鏡調(diào)整平行光管的出射光束為平行光；

步驟S102：將經(jīng)緯儀放置于所述平行光管的光路中心，調(diào)整所述經(jīng)緯儀使其水平置零，調(diào)整所述平行光管，使其十字分劃與所述經(jīng)緯儀的目鏡的十字分劃板十字重合或平行；

步驟S103：將數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀放置于所述平行光管的光路中心，調(diào)整所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀，使所述平行光管的十字絲與所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的十字絲重合；

步驟S104：將光學(xué)器件裝配于具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)上，將所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)固定于轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述光學(xué)器件面向所述平行光管，使所述光學(xué)器件的光軸置于所述平行光管的光路中心；使所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)置于所述平行光管與所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀之間，將反光鏡固定于所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的后端面，使所述反光鏡的幾何中心置于所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的光路中心；調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)，使所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀觀察所述反光鏡，并且所述反光鏡返回的十字絲像與所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的十字劃分重合，所述返回的十字絲像為所述數(shù)字式光電自準(zhǔn)直儀的十字分劃通過(guò)所述反光鏡所呈的像；

步驟S105：轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)器件使其自身十字絲橫線與平行光管的十字絲橫線重合，即完成所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的俯仰方向光軸調(diào)整，此時(shí)所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的俯仰角度傳感器置為零；轉(zhuǎn)動(dòng)光學(xué)器件使其自身十字絲豎線與平行光管的十字絲豎線重合，即完成所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)在方位、滾動(dòng)方向光軸調(diào)整，將所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)的方位、滾動(dòng)角度傳感器置為零，完成所述具有滾動(dòng)環(huán)的三軸穩(wěn)定平臺(tái)在三個(gè)方向上的光軸調(diào)試。