[發明專利]一種具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法

在審

• 申請號: 202110941125.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113740987A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李世榮;孟凡強;安紅印;潘培娟
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;G02B27/62
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 溫子云;李愛英

1.一種具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟S101：由五棱鏡調整平行光管(1)的出射光束為平行光；

步驟S102：將經緯儀(4)放置于所述平行光管(1)的光路中心，調整所述經緯儀(4)使其水平置零，調整所述平行光管(1)，使其十字分劃與所述經緯儀(4)的目鏡的十字分劃板十字重合或平行；

步驟S103：將數字式光電自準直儀(3)放置于所述平行光管(1)的光路中心，調整所述數字式光電自準直儀(3)，使所述平行光管(1)的十字絲與所述數字式光電自準直儀(3)的十字絲重合；

步驟S104：將光學器件(7)裝配于具有滾動環的三軸穩定平臺(6)上，將所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)固定于轉臺(5)上，所述光學器件(7)面向所述平行光管(1)，使所述光學器件(7)的光軸置于所述平行光管(1)的光路中心；使所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)置于所述平行光管(1)與所述數字式光電自準直儀(3)之間，將反光鏡(8)固定于所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)的后端面，使所述反光鏡(8)的幾何中心置于所述數字式光電自準直儀(3)的光路中心；調整轉臺(5)，使所述數字式光電自準直儀(3)觀察所述反光鏡(8)，并且所述反光鏡(8)返回的十字絲像與所述數字式光電自準直儀(3)的十字劃分重合，所述返回的十字絲像為所述數字式光電自準直儀(3)的十字分劃通過所述反光鏡(8)所呈的像；

步驟S105：轉動光學器件(7)使其自身十字絲橫線與平行光管(1)的十字絲橫線重合，即完成所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)的俯仰方向光軸調整，此時所述具有滾動環的三軸穩定平臺的俯仰角度傳感器置為零；轉動光學器件(7)使其自身十字絲豎線與平行光管(1)的十字絲豎線重合，即完成所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)在方位、滾動方向光軸調整，將所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)的方位、滾動角度傳感器置為零，完成所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)在三個方向上的光軸調試。

2.如權利要求1所述的具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法，其特征在于，所述步驟S101包括：將五棱鏡(2)置于所述平行光管(1)與所述數字式光電自準直儀(3)之間，按照五棱鏡法將平行光管(1)的出射光束調整為平行光。

3.如權利要求2所述的具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法，其特征在于，所述步驟S102包括：將所述經緯儀(4)置于所述平行光管(1)的前方，放置于所述平行光管(1)的光路中心，調整所述經緯儀(4)使其水平置零，并調整所述經緯儀(4)使其目鏡的十字分劃板的十字絲與所述平行光管(1)的十字分劃板圖像基準對齊，轉動所述經緯儀(4)，確定所述經緯儀(4)的目鏡十字分劃板上的十字絲豎線與所述平行光管(1)的十字分劃板豎線是否重合或平行，若既不重合也不平行，調整所述平行光管(1)，直至所述經緯儀(4)，確定所述經緯儀(4)的目鏡十字分劃板上的十字絲豎線與所述平行光管(1)的十字分劃板豎線重合或平行。

4.如權利要求3所述的具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法，其特征在于，所述步驟S103包括：

將數字式光電自準直儀(3)放置于所述平行光管(1)的光路中心，調整所述數字式光電自準直儀(3)的方位、俯仰旋鈕，使所述平行光管(1)的十字絲像與所述數字式光電自準直儀(3)的十字絲重合。

5.如權利要求4所述的具有滾動環的三軸穩定平臺的光軸調試方法，其特征在于，所述具有滾動環的三軸穩定平臺(6)能夠進行方位、俯仰、滾動三個方向的轉動。