[發明專利]車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110940474.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113391625A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 楊高雷
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊波

本公開涉及無人駕駛技術領域，提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法應用于無人車，即無人駕駛設備或自動駕駛設備，包括：接收遠程駕駛端通過第一信令通道發送的第一控制指令和通過第二信令通道發送的第二控制指令，第一控制指令包括第一配對信息和第一驗證信息，第二控制指令包括第二配對信息和第二驗證信息；在第一配對信息和第二配對信息滿足預設配對條件的情況下，確定第一控制指令和第二控制指令為已配對控制指令，基于第一驗證信息和第二驗證信息并根據預設校驗策略對第一控制指令和第二控制指令的合法性進行相互驗證；在驗證通過后，基于第一控制指令或第二控制指令控制車輛的行駛。本公開提高了遠程駕駛的安全性。

技術領域

本公開涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

平行駕駛是新一代的云端化網聯自動駕駛技術，通過充分利用數字化及信息化資源，將云端、道路及車輛上的信息無縫銜接，利用平行視覺與感知、平行學習、平行規劃和平行控制等最新開發的國際前沿關鍵技術，把智能車、管控平臺及駕駛模擬器實時連接起來，使智能車的自主駕駛行為變得可測、可控。

現有技術中，遠程駕駛端通過在車輛端與遠程駕駛端之間建立的一條信令通道來傳輸控制指令以對車輛進行控制。然而，在控制指令傳輸錯誤的情況下，錯誤的控制指令會導致誤操作車輛，并進一步導致遠程駕駛的安全性低。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中錯誤的控制指令會導致誤操作車輛，并進一步導致遠程駕駛的安全性低的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：接收遠程駕駛端通過第一信令通道發送的第一控制指令和通過第二信令通道發送的第二控制指令，其中，第一控制指令包括第一配對信息和第一驗證信息，第二控制指令包括第二配對信息和第二驗證信息，在第一配對信息和第二配對信息滿足預設配對條件的情況下，確定第一控制指令和第二控制指令為已配對控制指令，基于第一驗證信息和第二驗證信息，并根據預設校驗策略對第一控制指令和第二控制指令的合法性進行相互驗證，其中，第一驗證信息用于對第二控制指令進行驗證，第二驗證信息用于對第一控制指令進行驗證，在驗證通過后，基于第一控制指令或第二控制指令控制車輛的行駛。

本公開實施例的第二方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：接收模塊，被配置為接收遠程駕駛端通過第一信令通道發送的第一控制指令和通過第二信令通道發送的第二控制指令，其中，第一控制指令包括第一配對信息和第一驗證信息，第二控制指令包括第二配對信息和第二驗證信息，確定模塊，被配置為在第一配對信息和第二配對信息滿足預設配對條件的情況下，確定第一控制指令和第二控制指令為已配對控制指令；驗證模塊，被配置為基于第一驗證信息和第二驗證信息，并根據預設校驗策略對第一控制指令和第二控制指令的合法性進行相互驗證，其中，第一驗證信息用于對第二控制指令進行驗證，第二驗證信息用于對第一控制指令進行驗證，控制模塊，被配置為在驗證通過后，基于第一控制指令或第二控制指令控制車輛的行駛。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。