[發(fā)明專利]一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎方法及其折彎機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110939809.0
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113385563B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成;陳黎清;馮贊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州兆能精密彈簧五金有限公司
• 主分類號: B21D11/14
• 分類號: B21D11/14;B21D11/22
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

本發(fā)明公開了一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎方法及其折彎機構(gòu)，其輸送模塊間歇性地輸送工件；扭折模塊包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、伸縮驅(qū)動件和折彎件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)折彎件，折彎件內(nèi)設(shè)有卡槽以卡緊工件的扭折部，伸縮驅(qū)動件推移折彎件使折彎件卡住工件，伸縮驅(qū)動件的動作方向垂直于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的軸向；夾料模塊在折彎工件時夾住工件，夾料模塊包括第一升降驅(qū)動件、導(dǎo)向座和夾料件；第一升降驅(qū)動件水平地安裝于導(dǎo)向座上，第一升降驅(qū)動件連接夾料件；導(dǎo)向座上設(shè)有傾斜的導(dǎo)向孔，夾料件上安裝與導(dǎo)向孔適配的滾輪，第一升降驅(qū)動件水平推動夾料件，使?jié)L輪沿導(dǎo)向孔移動而改變夾料件的高度，以在加工前/后避讓工件。本發(fā)明可自動扭折工件，適用性強，結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎方法及其折彎機構(gòu)。

背景技術(shù)

金屬工件加工根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需要，其加工型式也具有多樣性，例如，有的金屬工件需要將其扭轉(zhuǎn)折彎一個設(shè)定的角度，使工件呈類似于螺旋狀彎折。

例如公告號為CN110340221B的專利公開了一種制作雨刮器連桿的機械設(shè)備，其包括斜向折彎機構(gòu)，用于將板線材沿寬度方向折彎。所述斜向折彎機構(gòu)包括斜向折彎架和第二旋轉(zhuǎn)套，所述斜向折彎架呈圓柱形，所述斜向折彎架的端面上設(shè)有兩端貫穿的、能夠容納板材線寬度的第二限位凹槽，第二限位凹槽的一端兩側(cè)分別形成折彎部；所述第二旋轉(zhuǎn)套套于斜向折彎架外側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)套的相應(yīng)端面上設(shè)有兩個分別與折彎部相對應(yīng)的第二折彎件，第二旋轉(zhuǎn)套能夠帶動兩個第二折彎件繞斜向折彎架旋轉(zhuǎn)。然而該斜向折彎機構(gòu)僅能實現(xiàn)在一個方向上折彎，無法實現(xiàn)在平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)折彎工件。

又例如公告號為CN105499333B的專利公開了一種具有D軸導(dǎo)向裝置的折彎機，包括機架，機架的正面設(shè)有上工作臺，上工作臺的兩側(cè)與機架的側(cè)板之間設(shè)有D軸導(dǎo)向裝置，D軸導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向固定塊、第一導(dǎo)向移動塊、第二導(dǎo)向固定塊和第二導(dǎo)向移動塊，第一導(dǎo)向固定塊縱向安裝在折彎機機架的側(cè)板上，第一導(dǎo)向移動塊與第一導(dǎo)向固定塊相垂直并安裝在上工作臺上，第一導(dǎo)向移動塊上設(shè)有第一導(dǎo)向偏心軸和第一導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向移動塊縱向安裝在上工作臺上，第二導(dǎo)向固定塊與第二導(dǎo)向移動塊相垂直并安裝在折彎機機架的側(cè)板上，第二導(dǎo)向固定塊上設(shè)有第二導(dǎo)向偏心軸和第二導(dǎo)向輪，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，滑動順暢，承載能力強，使用壽命長和能夠保證上工作臺的垂直度。該折彎機也無法實現(xiàn)在平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)折彎工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，以解決無法自動對工件在平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)折彎的問題。

為了解決上述的主要技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，用于在XZ平面內(nèi)扭折工件，所述工件包括第一端部、第二端部和位于第一端部與第二端部之間的夾持部與扭折部，所述扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)包括：

輸送模塊，用于間歇性地在水平面內(nèi)輸送工件，所述輸送模塊上安裝夾具以夾緊工件的第一端部；

扭折模塊，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、伸縮驅(qū)動件和折彎件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于旋轉(zhuǎn)所述折彎件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端安裝所述伸縮驅(qū)動件；

所述伸縮驅(qū)動件用于推移所述折彎件使折彎件卡住工件，所述伸縮驅(qū)動件的輸出端安裝所述折彎件，所述伸縮驅(qū)動件的動作方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的軸向；

所述折彎件內(nèi)設(shè)有沿X軸方向向內(nèi)凹的卡槽以卡緊工件的扭折部；

還包括夾料模塊，用于在折彎工件時夾住工件的夾持部，所述夾料模塊包括第一升降驅(qū)動件、導(dǎo)向座和夾料件；

所述第一升降驅(qū)動件沿Y軸方向水平地安裝于所述導(dǎo)向座上，所述第一升降驅(qū)動件驅(qū)動式連接所述夾料件；