[發(fā)明專利]一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎方法及其折彎機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110939809.0
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113385563B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成;陳黎清;馮贊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州兆能精密彈簧五金有限公司
• 主分類號: B21D11/14
• 分類號: B21D11/14;B21D11/22
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

1.一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，用于在XZ平面內(nèi)扭折工件，所述工件包括第一端部、第二端部和位于第一端部與第二端部之間的夾持部與扭折部，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)包括：

輸送模塊，用于間歇性地在水平面內(nèi)輸送工件，所述輸送模塊上安裝夾具以夾緊工件的第一端部；

扭折模塊，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、伸縮驅(qū)動件和折彎件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于旋轉(zhuǎn)所述折彎件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端安裝所述伸縮驅(qū)動件；

所述伸縮驅(qū)動件用于推移所述折彎件使折彎件卡住工件，所述伸縮驅(qū)動件的輸出端安裝所述折彎件，所述伸縮驅(qū)動件的動作方向垂直于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的軸向；

所述折彎件內(nèi)設(shè)有沿X軸方向向內(nèi)凹的卡槽以卡緊工件的扭折部；

還包括夾料模塊，用于在折彎工件時夾住工件的夾持部，所述夾料模塊包括第一升降驅(qū)動件、導(dǎo)向座和夾料件；

所述第一升降驅(qū)動件沿Y軸方向水平地安裝于所述導(dǎo)向座上，所述第一升降驅(qū)動件驅(qū)動式連接所述夾料件；

所述導(dǎo)向座的側(cè)壁上設(shè)有傾斜的導(dǎo)向孔，所述夾料件上安裝與所述導(dǎo)向孔適配的滾輪，所述第一升降驅(qū)動件水平推動所述夾料件，使所述滾輪沿所述導(dǎo)向孔移動而改變所述夾料件的高度，以在加工前/后避讓輸送模塊上的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，還包括沿Y軸方向安裝的第一平移驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述扭折模塊與所述夾料模塊整體移動以分別作用于扭折部與夾持部；所述第一平移驅(qū)動件的滑塊上安裝底板，所述底板上固定安裝所述扭折模塊；所述底板上還沿Y軸方向安裝第二平移驅(qū)動件，所述第二平移驅(qū)動件的滑塊上安裝所述夾料模塊，所述第二平移驅(qū)動件用于調(diào)整所述夾料模塊與所述扭折模塊的相對位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向座滑動式地安裝于所述第二平移驅(qū)動件的滑塊上且位于折彎件的下方；所述導(dǎo)向孔包括由上至下依次連通的限位頂部、導(dǎo)向部和限位底部，所述限位頂部和限位底部均設(shè)有用于支撐所述滾輪的水平的支撐面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述第二平移驅(qū)動件的滑塊上固定安裝豎直的輔助立板，所述第一升降驅(qū)動件的輸出端固定連接所述輔助立板；所述輔助立板的背面安裝豎直的第一導(dǎo)軌，所述夾料件上安裝與所述第一導(dǎo)軌配合的第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)軌與第一導(dǎo)槽配合對夾料件的上下移動導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述夾料件包括夾料底座和安裝于夾料底座上的手指氣缸，所述手指氣缸的一對夾塊上設(shè)置相向凸起且沿Y軸方向錯開的第一夾頭，該對第一夾頭的相對側(cè)壁上設(shè)有水平的第一夾槽，所述手指氣缸合攏時所述第一夾槽夾住工件的夾持部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述折彎件靠近所述夾料件的一側(cè)設(shè)有凸起的第二夾頭，所述第二夾頭上設(shè)置所述卡槽；所述第二夾頭上沿Z軸方向安裝微調(diào)螺栓，所述微調(diào)螺栓的底部伸入所述卡槽內(nèi)，向下旋擰所述微調(diào)螺栓以夾緊所述卡槽內(nèi)的工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述扭折模塊還包括第二升降驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述折彎件上行或者下行；所述第二升降驅(qū)動件豎直地固定于所述底板上且輸出端安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述底板上還安裝一對支撐立架，所述支撐立架上安裝豎直的第二導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于電機座上，所述電機座的兩側(cè)壁上安裝與所述第二導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述第二導(dǎo)軌配合對所述電機座的升降運動導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)，其特征在于，所述支撐立架的頂部安裝上限位塊，所述電機座的側(cè)壁上安裝下限位塊，所述下限位塊與所述上限位塊抵接時對所述電機座的上行行程進行物理限位。

10.一種雨刮器連桿的扭轉(zhuǎn)折彎方法，采用權(quán)利要求2至9中任一項扭轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)實現(xiàn)，所述扭轉(zhuǎn)折彎方法包括以下步驟：

工件的第一端部夾緊于所述輸送模塊上的夾具內(nèi)，輸送模塊將工件旋轉(zhuǎn)至夾料模塊的正上方；

所述第一平移驅(qū)動件驅(qū)動所述第二平移驅(qū)動件、所述扭折模塊與所述夾料模塊整體沿Y軸方向移動，使所述扭折模塊的Y軸坐標與工件的扭折部對應(yīng)；所述第二平移驅(qū)動件驅(qū)動所述夾料模塊相對于所述扭折模塊移動，使所述夾料模塊的Y軸坐標與工件的夾持部對應(yīng)；

所述第一升降驅(qū)動件的活塞桿沿Y軸方向水平內(nèi)縮，驅(qū)動所述導(dǎo)向座相對于夾料底座前移，使所述滾輪沿所述導(dǎo)向孔移動而升起夾料件，所述夾料件夾緊工件的夾持部；

所述扭折模塊包括用于驅(qū)動所述折彎件上行或者下行的第二升降驅(qū)動件，所述第二升降驅(qū)動件升起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述伸縮驅(qū)動件驅(qū)動所述折彎件沿X軸移動，使工件水平地插入折彎件的卡槽內(nèi)；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述伸縮驅(qū)動件在XZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)工件的扭折部；

折彎完成后，所述伸縮驅(qū)動件后退復(fù)位所述折彎件，使工件由卡槽內(nèi)退出；

所述夾料模塊松開工件，所述第一升降驅(qū)動件的活塞桿伸出，驅(qū)動所述夾料件在重力作用以及滾輪和導(dǎo)向孔的配合引導(dǎo)下而下降，以避開即將水平移動的工件；

第二升降驅(qū)動件向下復(fù)位所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件逆向旋轉(zhuǎn)而復(fù)位所述伸縮驅(qū)動件；

所述輸送模塊動作，將工件移載至下一工序。