[發明專利]一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統

在審

• 申請號: 202110939547.8
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113696806A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 董學樞;生桂勇;王平泉;潘俊
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B62D12/02;B62D55/02;B60R11/04;B60K1/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 靳浩

本發明提供一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，包括智能搬運車，所述智能搬運車包括車頭和車斗，所述車頭和車斗之間設置有轉向輔助機構。通過設置的智能搬運車，智能搬運車可以根據設置的路線和指令對物料進行搬運，從而可以極大程度的降低勞動力，智能搬運車通過設置的第一攝像頭模組、第二攝像頭模組、第四攝像頭模組對路徑中的環境進行掃描，從而可以完成避障和路徑追蹤，通過設置的第三攝像頭模組可以對物體進行掃描識別，從而可以通過真空吸盤抓手進行抓取并放入車斗內，設置的驅動機構可以驅動智能搬運車前進，設置的轉向機構可以使得智能搬運車進行轉向，設置的轉向輔助機構可以為智能搬運車提供更大的轉向角度。

技術領域

本發明涉及智能搬運技術領域，具體為一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統。

背景技術

塑料工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業對我國國民經濟有重要貢獻。為提高上述產業生產效率，各種產品的生產流水線被不斷開發使用。然而目前所屬產業的輕型生產流水線貨品的包裝、分揀、組合和拆解任務仍大部分采用人工勞動，這樣一方面導致人力生產成本居高不下，另一方面也不利于發揮出生產流水線的潛在生產效率，因此產業自動化程度急需提高。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，解決了目前所屬產業的輕型生產流水線貨品的包裝、分揀、組合和拆解任務仍大部分采用人工勞動，這樣一方面導致人力生產成本居高不下，另一方面也不利于發揮出生產流水線的潛在生產效率的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，包括智能搬運車，所述智能搬運車包括車頭和車斗，所述車頭和車斗之間設置有轉向輔助機構，所述車頭的下端設置有轉向機構，所述車斗的下端設置有驅動機構，所述車頭的內部固定連接有固定殼體，所述固定殼體的內部底端固定連接有第二導軌，所述第二導軌上滑動連接有第二直線電機，所述固定殼體的上端開設有第二滑槽，所述第二直線電機的上端固定連接有剎車電機，所述剎車電機的輸出端固定連接有支撐殼體，所述支撐殼體的一側固定開設有第一滑槽，所述支撐殼體的內部轉動連接有螺紋桿，所述支撐殼體的上端固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端貫穿支撐殼體的上端與螺紋桿的上端固定連接，所述支撐殼體的內部設置有滑塊，所述滑塊與螺紋桿螺紋連接，所述第一滑槽的內部滑動連接有固定板，所述固定板的一端與滑塊固定連接，所述固定板的下端固定連接有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有第一直線電機，所述第一直線電機的下端固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的下端螺栓連接有真空吸盤抓手。

優選的，所述車頭的左端前后側均固定連接有彈簧，所述彈簧的左端固定連接有防護板。

優選的，所述車頭的左側中間位置固定連接有第一攝像頭模組，所述車頭的前后側中間位置均固定連接有第二攝像頭模組，所述固定板的下端左側固定連接有第三攝像頭模組，所述車斗的右側中間位置固定連接有第四攝像頭模組。

優選的，所述轉向輔助機構包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座固定連接在車頭的右側下端中間位置，所述第二連接座固定連接在車斗的左側下端中間位置，所述第一連接座和第二連接座轉動連接。

優選的，所述第一連接座的前后側均固定連接有第一固定座，所述第二連接座的前后側均固定連接有第二固定座，所述第二固定座的內部均轉動連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端分別與對應第一固定座轉動連接。

優選的，所述轉向機構包括步進電機，所述步進電機固定連接在車頭的內部底端中間位置，所述步進電機的輸出端貫穿車頭的底端固定連接有支撐架，所述支撐架的前后側左右兩端均轉動連接有第一從動輪。