[發明專利]一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統

在審

• 申請號: 202110939547.8
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113696806A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 董學樞;生桂勇;王平泉;潘俊
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B62D12/02;B62D55/02;B60R11/04;B60K1/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，包括智能搬運車，其特征在于：所述智能搬運車包括車頭(1)和車斗(2)，所述車頭(1)和車斗(2)之間設置有轉向輔助機構，所述車頭(1)的下端設置有轉向機構，所述車斗(2)的下端設置有驅動機構，所述車頭(1)的內部固定連接有固定殼體(5)，所述固定殼體(5)的內部底端固定連接有第二導軌(38)，所述第二導軌(38)上滑動連接有第二直線電機(39)，所述固定殼體(5)的上端開設有第二滑槽(37)，所述第二直線電機(39)的上端固定連接有剎車電機(40)，所述剎車電機(40)的輸出端固定連接有支撐殼體(9)，所述支撐殼體(9)的一側固定開設有第一滑槽(27)，所述支撐殼體(9)的內部轉動連接有螺紋桿(41)，所述支撐殼體(9)的上端固定連接有第一伺服電機(10)，所述第一伺服電機(10)的輸出端貫穿支撐殼體(9)的上端與螺紋桿(41)的上端固定連接，所述支撐殼體(9)的內部設置有滑塊(42)，所述滑塊(42)與螺紋桿(41)螺紋連接，所述第一滑槽(27)的內部滑動連接有固定板(11)，所述固定板(11)的一端與滑塊(42)固定連接，所述固定板(11)的下端固定連接有第一導軌(12)，所述第一導軌(12)上滑動連接有第一直線電機(13)，所述第一直線電機(13)的下端固定連接有第一電動推桿(14)，所述第一電動推桿(14)的下端螺栓連接有真空吸盤抓手(15)。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述車頭(1)的左端前后側均固定連接有彈簧(3)，所述彈簧(3)的左端固定連接有防護板(4)。

3.根據權利要求1所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述車頭(1)的左側中間位置固定連接有第一攝像頭模組(6)，所述車頭(1)的前后側中間位置均固定連接有第二攝像頭模組(7)，所述固定板(11)的下端左側固定連接有第三攝像頭模組(16)，所述車斗(2)的右側中間位置固定連接有第四攝像頭模組(18)。

4.根據權利要求1所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述轉向輔助機構包括第一連接座(22)和第二連接座(23)，所述第一連接座(22)固定連接在車頭(1)的右側下端中間位置，所述第二連接座(23)固定連接在車斗(2)的左側下端中間位置，所述第一連接座(22)和第二連接座(23)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述第一連接座(22)的前后側均固定連接有第一固定座(24)，所述第二連接座(23)的前后側均固定連接有第二固定座(25)，所述第二固定座(25)的內部均轉動連接有第二電動推桿(26)，所述第二電動推桿(26)的輸出端分別與對應第一固定座(24)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述轉向機構包括步進電機(36)，所述步進電機(36)固定連接在車頭(1)的內部底端中間位置，所述步進電機(36)的輸出端貫穿車頭(1)的底端固定連接有支撐架(28)，所述支撐架(28)的前后側左右兩端均轉動連接有第一從動輪(8)。

7.根據權利要求1所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述驅動機構包括對稱設置的支撐板(29)，所述支撐板(29)分別固定連接在車斗(2)的下端前后側，所述支撐板(29)之間左右兩側均轉動連接有從動轉軸(30)，所述從動轉軸(30)的兩端均固定連接有第二從動輪(19)，所述支撐板(29)之間靠近中間的位置轉動連接有多個主動轉軸(31)，所述主動轉軸(31)的兩端均固定連接有主動輪(20)。

8.根據權利要求7所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：所述主動轉軸(31)的中間位置均固定連接有第一齒輪(32)，所述車斗(2)的下端中間位置固定連接有第二伺服電機(33)，所述第二伺服電機(33)的輸出端固定連接有第二齒輪(34)，所述第二齒輪(34)與第一齒輪(32)之間均設置有鏈條(35)。

9.根據權利要求7所述的一種基于大數據的工業生產線智能搬運系統，其特征在于：位于一側的所述第二從動輪(19)和主動輪(20)之間均設置有履帶(21)，所述車斗(2)的內部底端右側固定連接有鋰電池(17)。