[發明專利]一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構

在審

• 申請號: 202110939522.8
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113649933A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉志豪;陳曌文
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/12
• 代理公司: 南京千語知識產權代理事務所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰;祁文彥

本發明公開了一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，包括底座、電機、轉盤和壓緊裝置，電機安裝在底座上，轉盤安裝在電機的輸出軸上，壓緊裝置安裝在轉盤上；壓緊裝置包括第一液壓缸、夾臂和支撐件，第一液壓缸和夾臂的數量相等；每個第一液壓缸的固定端均固連在轉盤上，第一液壓缸的活動端與支撐件的下底面固連，每個第一液壓缸的第一活塞桿的伸縮端穿過支撐件，和對應的夾臂通過第一轉軸轉動連接，夾臂通過第二轉軸和支撐件轉動連接；當第一活塞桿向下移動時，帶動和第一活塞桿轉動連接的夾臂，使夾臂繞第二轉軸轉動，使多個夾臂夾持工件的一端向電機輸出軸的中心線側聚攏，由于該裝置自動化程度高，所以提高了個人的工作效率。

技術領域

本發明屬于機械拋光設備領域，具體涉及一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構。

背景技術

目前在拋光過程中，常常會用到機械裝夾裝置，主要作用是用來固定需要加工的工件，現有的機械裝夾裝置需要將工件放置在裝置內，然后通過人工手動擰動螺栓將工件固定，由于人工手動調整，無法準確的判斷裝夾過程，還提高了工人的勞動強度，并且人工手動調整，容易導致工件的受力不均勻，從而造成工件的變形，變形后的零件不滿足半精加工和精加工要求，需要對零件進行二次裝夾修整，所以大大影響了工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，解決現有技術中工件的裝夾需要使用者手動操作的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：

一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，包括底座、電機、轉盤和壓緊裝置，電機安裝在底座上，且電機的輸出軸和底座垂直，轉盤安裝在電機的輸出軸上，壓緊裝置安裝在轉盤上；壓緊裝置包括第一液壓缸、夾臂和支撐件，第一液壓缸和夾臂的數量相等，且至少為兩個；每個第一液壓缸的固定端均固連在轉盤上，第一液壓缸內具有第一活塞桿，第一液壓缸的活動端與支撐件的下底面固連，多個第一液壓缸繞電機輸出軸的中心線周向均勻布置，支撐件上對應每個第一液壓缸處開設有貫穿其厚度方向的通孔，支撐件的上方與每個通孔對應連接有多個夾臂；每個第一活塞桿的伸縮端穿過對應支撐件的通孔，和對應的夾臂通過第一轉軸轉動連接；多個夾臂繞電機輸出軸的中心線周向均勻布置，且夾臂通過第二轉軸和支撐件轉動連接；當第一活塞桿向下移動時，帶動和第一活塞桿轉動連接的夾臂，使夾臂繞第二轉軸轉動，使多個夾臂夾持工件的一端向電機輸出軸的中心線側聚攏，并將工件夾緊。

通過設置電機，可以使轉盤和壓緊裝置轉動，通過設置安裝在電機輸出軸上的轉盤，可以將電機的轉動，傳遞給安裝在轉盤上的壓緊裝置，壓緊裝置包括第一液壓缸、夾臂和支撐件，通過設置第一液壓缸、夾臂和支撐件，并將第一液壓缸和夾臂，繞電機輸出軸的中心線周向均勻布置，可以使被夾持工件位于電機輸出軸的上方，當第一活塞桿向下移動時，帶動和第一活塞桿轉動連接的夾臂，使夾臂繞第二轉軸轉動，使多個夾臂夾持工件的一端向電機輸出軸的中心線側聚攏，并將工件夾緊，當第一活塞桿向上移動時，使多個夾臂夾持工件的一端和工件脫離接觸。

進一步的是，支撐件包括支撐板和U型架，U型架固定在支撐板上底面，第一液壓缸固定在支撐板的下底面，U型架的數量和夾臂的數量相同，且U型架繞電機輸出軸的中心線在支撐板上周向均勻布置，夾臂通過第二轉軸和U型架轉動連接。

通過設置多個U型架，且U型架的數量和夾臂的數量相同，可以使夾臂通過第二轉軸轉動連接在U型架上，第一液壓缸固定連接支撐板的下底面，且支撐板上設有和第一活塞桿伸縮端相對應的通孔，使第一活塞桿可以穿過支撐板，和夾臂轉動連接。

進一步的是，夾臂整體呈L形，自夾持工件的一端開始，依次包括斜臂和L型臂，斜臂和L型臂之間具有夾角，夾角為鈍角，斜臂與L型臂的開口位于同一側，斜臂和L型臂一體成型，斜臂的一端用于夾持工件，且這一端連接有夾緊塊；L型臂的水平段分別開設有用于連接第一轉軸和第二轉軸的通孔。

通過設置夾臂，當第一活塞桿向下或向上移動時，可以將推力或拉力傳遞到夾持工件的夾緊塊上，使夾緊塊將工件夾緊或脫離。