[發明專利]一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構

在審

• 申請號: 202110939522.8
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113649933A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉志豪;陳曌文
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/12
• 代理公司: 南京千語知識產權代理事務所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰;祁文彥

1.一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，包括底座、電機(1)、轉盤(2)和壓緊裝置，所述電機(1)安裝在底座上，且電機(1)的輸出軸和底座垂直，轉盤(2)安裝在電機(1)的輸出軸上，壓緊裝置安裝在轉盤(2)上；

所述壓緊裝置包括第一液壓缸(3)、夾臂和支撐件(4)，所述第一液壓缸(3)和夾臂的數量相等，且至少為兩個；

每個第一液壓缸(3)的固定端均固連在轉盤(2)上，第一液壓缸(3)內具有第一活塞桿，第一液壓缸(3)的活動端與支撐件(4)的下底面固連，多個第一液壓缸(3)繞電機輸出軸的中心線周向均勻布置，支撐件(4)上對應每個第一液壓缸處開設有貫穿其厚度方向的通孔，支撐件的上方與每個通孔對應連接有多個夾臂；

每個第一活塞桿的伸縮端穿過對應支撐件(4)的通孔，和對應的夾臂通過第一轉軸轉動連接；

多個夾臂繞電機(1)輸出軸的中心線周向均勻布置，且夾臂通過第二轉軸和支撐件(4)轉動連接；

當第一活塞桿向下移動時，帶動和第一活塞桿轉動連接的夾臂，使夾臂繞第二轉軸轉動，使多個夾臂夾持工件的一端向電機輸出軸的中心線側聚攏，并將工件夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，所述支撐件(4)包括支撐板和U型架，U型架固定在支撐板上底面，第一液壓缸(3)固定在支撐板的下底面，U型架的數量和夾臂的數量相同，且U型架繞電機(1)輸出軸的中心線在支撐板上周向均勻布置，夾臂通過第二轉軸和U型架轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，所述夾臂整體呈L形，自夾持工件的一端開始，依次包括斜臂(8)和L型臂(7)，斜臂和L型臂之間具有夾角，夾角為鈍角，斜臂與L型臂的開口位于同一側，斜臂和L型臂一體成型，斜臂的一端用于夾持工件，且這一端連接有夾緊塊(9)；L型臂的水平段分別開設有用于連接第一轉軸和第二轉軸的通孔。

4.根據權利要求3所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，壓緊裝置還包括連接件(5)和連接塊(6)，連接件的一端通過第一轉軸和夾臂轉動連接，連接件的另一端通過第三轉軸和連接塊轉動連接，第一活塞桿的伸縮端與連接塊(6)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，每個夾緊塊(9)上設置有壓力傳感器，每個壓力傳感器和第一液壓缸(3)的控制器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，所述壓緊裝置還包括托架，托架包括立柱(10)、托板(11)和限位柱(12)，立柱(10)一端固定連接在支撐件(4)上，立柱與支撐件垂直設置，立柱另一端和托板(11)的下底面固定連接，限位柱(12)固定連接在托板(11)的上底面中心位置處，且限位柱(12)位于電機(1)輸出軸的正上方。

7.根據權利要求6所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，托板上設置有紅外傳感器，紅外傳感器和第一液壓缸(3)的控制器電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，自動裝夾裝置還包括電機架，電機架包括底板(13)、側板(14)和連接板(15)，側板(14)為兩個，兩個側板(14)間隔連接在底板(13)上表面，連接板(15)連接在兩個側板(14)之間，底板(13)固定在底座上，電機(1)固定在側板(14)和連接板上，電機(1)的輸出軸與底板垂直設置。

9.根據權利要求1所述的一種機械拋光用自動裝夾裝置的機械結構，其特征在于，所述底座包括第一支撐板(16)、第二支撐板(17)、豎板(18)、第二液壓缸(19)和滑桿(20)，第二支撐板位于第一支撐板的下方，豎板連接在第二支撐板(17)的一側，豎板上設有用于固定底座的安裝孔；所述滑桿(20)至少為兩個，滑桿(20)的一端連接在第一支撐板(16)上，第二支撐板(17)上設有與滑桿(20)相對應的滑孔，滑桿(20)的另一端滑動穿過滑孔，伸入第二支撐板的下方，第二液壓缸(19)安裝在第二支撐板(17)的下方，第二液壓缸(19)內具有第二活塞桿，第二活塞桿與電機的輸出軸平行設置，第二活塞桿的伸縮端穿過第二支撐板和第一支撐板(16)連接，第二液壓缸(19)啟動，第二活塞桿推動第一支撐板(16)上移，使滑桿(20)和第一支撐板(16)相對于第二支撐板(17)滑動。