[發明專利]一種輪胎自定位系統及其定位方法

有效

• 申請號: 202110939268.1
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113561712B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 史衛華;王旭;鄧波紋
• 申請（專利權）人: 保隆霍富(上海)電子有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰

本發明涉及一種輪胎自定位系統及其定位方法。該輪胎自定位方法包括步驟：S1，數據采集；S2，數據傳輸；S3，數據轉換；S4，重復執行步驟S1至S3；S5，數據統計；S6，根據統計結果判定第一信號對應的輪胎的位置信息。本發明提出了一種輪胎自定位系統及其定位方法，能提升自定位的準確性。

技術領域

本發明涉及車輛輪胎定位技術領域，尤其涉及一種輪胎自定位系統及其定位方法。

背景技術

輪胎狀況監測系統是保障車輛良好運轉的安全系統，作為法規要求項目,近年來關于輪胎狀況監測系統在汽車市場上迅猛發展。

除了需要分析汽車輪胎壓力監測裝置檢測輪胎狀況的基本功能和信號發送的基本性能之外，通常為了能夠準確的監視各個輪胎的狀況，當某個輪胎氣壓或者溫度不正常時，可以正確的顯示出其具體位置，例如前部左邊(FL)、前部右邊(FR)、后部右邊(RR)、后部左邊(RL)。人們在安裝了輪胎狀況監測系統之后，都會先確定輪胎氣壓檢測裝置的安裝位置，這類識別輪胎狀況檢測裝置位置的過程通常稱為“輪胎狀況監測系統輪胎位置學習”。輪胎狀況監測系統輪胎位置學習又分為被動學習和主動學習，其中通過專用診斷儀器等工具實現的輪胎位置學習稱為被動學習，由輪胎狀況監測系統利用整車上已近存在的裝置無須借助額外的輔助設備完成的輪胎位置學習，稱為“輪胎狀況監測系統主動學習”。相對于被動學習需要由專業的人員通過專用的診斷工具學習ID，主動學習可以節省安裝工時，不需要專業的售后人員和專用診斷儀器即可完成輪胎位置的自主學習。

現有的主動學習方案一般都是通過獲取輪胎狀況檢測裝置的無線信號以及車輪輪齒脈沖傳感器的ABS信號，并分析兩者之間的關系，利用已知的ABS的位置來識別輪胎狀況檢測裝置的位置，從而實現主動學習功能。主動學習需要從無線信號中獲取時間參數信息。傳遞時間參數的方式有多種，目前市面上已實現的方式主要有以下三種方案：

方案一)直接將時間參數(角度信息)編碼到無線信號中，該種方案存在的弊端是，需要在原有的協議中增加角度信息，通常是1個byte，這種方案需要改變原有協議。

方案二)利用少量的bit位標識不同的時間參數(角度信息)，該方案的弊端是在原有的協議中增加角度信息，通常是幾個bits，并且該方案數據的隨機性不強，容易增加撞幀的概率。

方案三)定點發射采用固定的發射角度，從而代替時間參數(定點發射容易出現接收盲區，導致信號不能被接收到，從而導致系統失效)。

以上三種方案，前兩種方案通常不支持對已經量產但是不帶主動學習功能的項目進行功能升級，尤其是很多主機廠都采用平臺和的協議，包括OEM生產線以及售后市場等都設設備和協議相匹配的。如果為了增加主動學習功能而改變了原有協議，則會導致對應的生產線EOL設備以及售后市場的低頻匹配設備同時發生變更，對主機廠來說，實際上是引入了一次重大的變更，將會造成很多額外的開發費用。

第三種方案由于是在定點發射，所以可以在不改變原有協議的情況下，實現主動學習，但是由于輪胎狀況監測系統隨著輪胎角度的不同，其信號強度也會受到影響，在某些角度由于信號強度過低，從而造成無法接收信號，存在信號盲區的情況。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明提出了一種輪胎自定位系統及其定位方法，能提升輪胎自定位的成功率。

具體地，本發明提出了一種輪胎自定位方法，包括步驟：

S1，數據采集，獲取所述輪胎的第一信號和第二信號，所述第一信號至少包含所述輪胎的加速度信息，所述第二信號至少包含所述輪胎的轉動角度信息；

S2，數據傳輸，獲取所述輪胎的無線信號和有線信號，所述無線信號能索引到所述第一信號達到參考點時對應的時間，所述有線信號包含所述第二信號及對應的所述輪胎的位置信息；

S3，數據轉換，包括：