[發(fā)明專利]一種輪胎自定位系統(tǒng)及其定位方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110939268.1 | 申請(qǐng)日： | 2021-08-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113561712B | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史衛(wèi)華;王旭;鄧波紋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 保隆霍富(上海)電子有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60C23/04 | 分類號(hào)： | B60C23/04 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 孫英杰 |
| 地址： | 201619 上海*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪胎 定位 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種輪胎自定位方法，包括步驟：
S1，數(shù)據(jù)采集，獲取所述輪胎的第一信號(hào)和第二信號(hào)，所述第一信號(hào)至少包含所述輪胎的加速度信息，所述第二信號(hào)至少包含所述輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，所述輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息包含所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的ABS齒數(shù)；
S2，數(shù)據(jù)傳輸，獲取所述輪胎的無(wú)線信號(hào)和有線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)能索引到所述第一信號(hào)達(dá)到參考點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，所述有線信號(hào)包含所述第二信號(hào)及對(duì)應(yīng)的所述輪胎的位置信息，保存所述ABS齒數(shù)，生成編碼值，多個(gè)所述編碼值形成編碼值隊(duì)列；
S3，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括：
S31，計(jì)算索引時(shí)間，所述索引時(shí)間是當(dāng)前接收到的有線信號(hào)到所述第一信號(hào)達(dá)到參考點(diǎn)的時(shí)間跨度；
S32，根據(jù)所述索引時(shí)間來(lái)計(jì)算所述第一信號(hào)達(dá)到參考點(diǎn)的參考轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，記為參考編碼值；
S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S1-S3，獲取所述參考編碼值的隊(duì)列；
S5，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，對(duì)獲取的所述參考編碼值的隊(duì)列進(jìn)行偏離程度統(tǒng)計(jì)；
S6，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果判定所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述輪胎的位置信息；
其中，步驟S31包括：
S311，記錄當(dāng)前接收的所述無(wú)線信號(hào)和有線信號(hào)的時(shí)間間隔T1；
S312，獲取所述第一信號(hào)達(dá)到參考點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間至接收所述無(wú)線信號(hào)的回溯時(shí)間T2；
S313，索引時(shí)間T3＝回溯時(shí)間T2-時(shí)間間隔T1；
在步驟S32中根據(jù)所述索引時(shí)間以及所述編碼值的時(shí)間戳來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)所述第一信號(hào)的參考點(diǎn)處的所述輪胎的參考編碼值，步驟S32包括：
S321，當(dāng)前有線信號(hào)對(duì)應(yīng)的編碼值的時(shí)間戳ABSTimeStamp[n]，若ABSTimeStamp[n]?–索引時(shí)間T3?≤?ABSTimeStamp[n-m]且ABSTimeStamp[n]?–?索引時(shí)間T3?≥?ABSTimeStamp[n-m-1]，則所述參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻ABS_ref_TimeStamp落在編碼值時(shí)間戳ABSTimeStamp[n-m-1]和編碼值時(shí)間戳ABSTimeStamp[n-m]之間，n、m為整數(shù)值且n-m-1≥0；
S322，計(jì)算所述參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻ABS_ref_TimeStamp＝當(dāng)前接收的有線信號(hào)的編碼值的時(shí)間戳ABSTimeStamp[n]?–索引時(shí)間T3；
S323，計(jì)算編碼值時(shí)間戳ABSTimeStamp[n-m]和參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻ABS_ref_TimeStamp之間的時(shí)間間隔△T?=?ABSTimeStamp[n-m]-?ABS_ref_TimeStamp；
S324，計(jì)算該時(shí)間間隔△T所對(duì)應(yīng)的ABS齒數(shù)差：△ABS?=?(△T?/?(ABSTimeStamp[n-m]-?ABSTimeStamp[n-m-1]))*(ABS[n-m]?-?ABS[n-m-1])；
S325，計(jì)算對(duì)應(yīng)參考點(diǎn)處的所述輪胎的參考編碼值A(chǔ)BS_ref?=?ABS[n-m]?-?△ABS。
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