[發(fā)明專利]一種玩具輪胎沖切組裝機(jī)及沖切組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110938548.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113650245A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新明;黃柱光;劉軍進(jìn);李祥金;李進(jìn)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順聯(lián)動(dòng)漫科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/38
• 分類號(hào): B29C45/38;B26D7/06;B26D7/32;B25B27/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發(fā)明提供一種玩具輪胎沖切組裝機(jī)及沖切組裝方法，沖切組裝機(jī)包括輪胎震動(dòng)送料裝置、輪轂震動(dòng)送料裝置、輪胎暫存工位、水口沖切工位、水口沖切裝置、輪轂預(yù)裝工位、一次壓緊工位、一次壓緊裝置、二次壓緊工位、二次壓緊裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、第六機(jī)械手、第七機(jī)械手和收集容器，通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輪胎的連續(xù)切水口和組裝，無(wú)需過多的人工介入，提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玩具組裝生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種玩具輪胎沖切組裝機(jī)及沖切組裝方法。

背景技術(shù)

在玩具車生產(chǎn)過程中，需要將輪胎與輪轂進(jìn)行組裝。輪胎一般通過注塑生產(chǎn)而成，在組裝前，需要將輪胎上由注塑產(chǎn)生的水口切除掉。水口的切除一般通過手工切除或者如CN208452068U等專利公開的專業(yè)沖切機(jī)進(jìn)行切除，而輪胎與輪轂的通過手工組裝或者如CN211840877U等專利公開的專業(yè)組裝機(jī)進(jìn)行組裝。

然而，現(xiàn)有的專業(yè)沖切機(jī)和輪胎組裝機(jī)生產(chǎn)效率較低，需要較多的人員介入。并且，還沒有辦法實(shí)現(xiàn)輪胎沖切和組裝的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的缺陷，提供一種玩具輪胎沖切組裝機(jī)及沖切組裝方法，實(shí)現(xiàn)輪胎沖切和組裝的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，提升了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明第一方面提供一種玩具輪胎沖切組裝機(jī)，包括輪胎震動(dòng)送料裝置、輪轂震動(dòng)送料裝置、輪胎暫存工位、水口沖切工位、水口沖切裝置、輪轂預(yù)裝工位、一次壓緊工位、一次壓緊裝置、二次壓緊工位、二次壓緊裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、第六機(jī)械手、第七機(jī)械手和收集容器，所述輪胎震動(dòng)送料裝置用于通過震動(dòng)調(diào)整輪胎姿態(tài)并輸送至輪胎震動(dòng)送料裝置出料口，所述第一機(jī)械手用于將輪胎從輪胎震動(dòng)送料裝置出料口轉(zhuǎn)移到輪胎暫存工位，所述第三機(jī)械手用于將輪胎從輪胎暫存工位轉(zhuǎn)移到水口沖切工位，水口沖切裝置設(shè)置于水口沖切工位上方，用于沖切輪胎的水口，所述第四機(jī)械手用于將輪胎從水口沖切工位轉(zhuǎn)移到輪轂預(yù)裝工位，所述第二機(jī)械手用于將輪轂從輪轂震動(dòng)送料裝置出料口轉(zhuǎn)移到輪轂預(yù)裝工位，輪胎和輪轂在輪轂預(yù)裝工位進(jìn)行預(yù)裝，所述第五機(jī)械手用于將預(yù)裝了輪轂的輪胎從輪轂預(yù)裝工位轉(zhuǎn)移到一次壓緊工位，一次壓緊裝置設(shè)置于一次壓緊工位上方，用于將輪轂和輪胎初步壓緊，所述第六機(jī)械手用于將初步壓緊的輪轂和輪胎從一次壓緊工位轉(zhuǎn)移到二次壓緊工位，二次壓緊裝置設(shè)置于二次壓緊工位上方，用于將輪轂和輪胎二次壓緊，所述第七機(jī)械手用于將二次壓緊后輪轂和輪胎轉(zhuǎn)移到收集容器。

優(yōu)選地，所述輪胎震動(dòng)送料裝置包括震動(dòng)送料盤和送料軌道，所述震動(dòng)送料盤用于盛裝帶水口的輪胎，并將輪胎依次送入送料軌道，所述送料軌道包括4條互相平行的鋼絲，4條鋼絲圍成截面為矩形的送料通道，送料通道截面的長(zhǎng)度大于輪胎的直徑，送料通道截面的寬度大于輪胎的厚度，送料通道入口處的底部設(shè)有呈板狀的姿態(tài)篩選結(jié)構(gòu)，僅允許水口朝上的輪胎進(jìn)入送料通道，4條鋼絲呈螺旋狀，從送料通道入口到送料通道出口累計(jì)翻轉(zhuǎn)角度為180°，使得送料通道出口處的輪胎水口朝下。

優(yōu)選地，所述玩具輪胎沖切組裝機(jī)還包括支撐架，支撐架的頂部為水平的支撐臺(tái)面，所述輪胎暫存工位、水口沖切工位、水口沖切裝置、輪轂預(yù)裝工位、一次壓緊工位、一次壓緊裝置、二次壓緊工位、二次壓緊裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手安裝于支撐臺(tái)面上。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手包括第一底座、第一水平支撐座、第一水平滑軌、第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一豎直支撐座、第一豎直滑軌、第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤支撐座、吸盤和負(fù)壓泵，所述第一底座豎直設(shè)置于支撐臺(tái)面上，第一水平支撐座設(shè)置于第一底座的側(cè)面，第一水平滑軌設(shè)置于第一水平支撐座側(cè)面且呈水平狀態(tài)，第一豎直支撐座卡接在第一水平滑軌上，在第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿第一水平滑軌水平往復(fù)移動(dòng)，第一豎直滑軌設(shè)置于第一豎直支撐座側(cè)面且呈豎直狀態(tài)，吸盤支撐座卡接在第一豎直滑軌上，在第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿第一豎直滑軌豎直往復(fù)移動(dòng)，吸盤設(shè)置于吸盤支撐座的下方且朝下設(shè)置，吸盤通過軟管與負(fù)壓泵連通。