[發明專利]一種玩具輪胎沖切組裝機及沖切組裝方法

在審

• 申請號: 202110938548.0
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113650245A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 郭新明;黃柱光;劉軍進;李祥金;李進東
• 申請（專利權）人: 廣東順聯動漫科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B26D7/06;B26D7/32;B25B27/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種玩具輪胎沖切組裝機，其特征在于，包括輪胎震動送料裝置(1)、輪轂震動送料裝置(2)、輪胎暫存工位(3)、水口沖切工位(4)、水口沖切裝置(5)、輪轂預裝工位(6)、一次壓緊工位(7)、一次壓緊裝置(8)、二次壓緊工位(9)、二次壓緊裝置(10)、第一機械手(11)、第二機械手(12)、第三機械手(13)、第四機械手(14)、第五機械手(15)、第六機械手(16)、第七機械手(17)和收集容器，所述輪胎震動送料裝置(1)用于通過震動調整輪胎(18)姿態并輸送至輪胎震動送料裝置(1)出料口，所述第一機械手(11)用于將輪胎(18)從輪胎震動送料裝置(1)出料口轉移到輪胎暫存工位(3)，所述第三機械手(13)用于將輪胎(18)從輪胎暫存工位(3)轉移到水口沖切工位(4)，水口沖切裝置(5)設置于水口沖切工位(4)上方，用于沖切輪胎(18)的水口，所述第四機械手(14)用于將輪胎(18)從水口沖切工位(4)轉移到輪轂預裝工位(6)，所述第二機械手(12)用于將輪轂(19)從輪轂震動送料裝置(2)出料口轉移到輪轂預裝工位(6)，輪胎(18)和輪轂(19)在輪轂預裝工位(6)進行預裝，所述第五機械手(15)用于將預裝了輪轂(19)的輪胎(18)從輪轂預裝工位(6)轉移到一次壓緊工位(7)，一次壓緊裝置(8)設置于一次壓緊工位(7)上方，用于將輪轂(19)和輪胎(18)初步壓緊，所述第六機械手(16)用于將初步壓緊的輪轂(19)和輪胎(18)從一次壓緊工位(7)轉移到二次壓緊工位(9)，二次壓緊裝置(10)設置于二次壓緊工位(9)上方，用于將輪轂(19)和輪胎(18)二次壓緊，所述第七機械手(17)用于將二次壓緊后的輪轂(19)和輪胎(18)轉移到收集容器。

2.根據權利要求1所述的玩具輪胎沖切組裝機，其特征在于，所述輪胎震動送料裝置(1)包括震動送料盤和送料軌道，所述震動送料盤用于盛裝帶水口的輪胎(18)，并將輪胎(18)依次送入送料軌道，所述送料軌道包括4條互相平行的鋼絲，4條鋼絲圍成截面為矩形的送料通道，送料通道截面的長度大于輪胎(18)的直徑，送料通道截面的寬度大于輪胎(18)的厚度，送料通道入口處的底部設有呈板狀的姿態篩選結構，僅允許水口朝上的輪胎(18)進入送料通道，4條鋼絲呈螺旋狀，從送料通道入口到送料通道出口累計翻轉角度為180°，使得送料通道出口處的輪胎(18)水口朝下。

3.根據權利要求1所述的玩具輪胎沖切組裝機，其特征在于，所述玩具輪胎沖切組裝機還包括支撐架，支撐架的頂部為水平的支撐臺面(20)，所述輪胎暫存工位(3)、水口沖切工位(4)、水口沖切裝置(5)、輪轂預裝工位(6)、一次壓緊工位(7)、一次壓緊裝置(8)、二次壓緊工位(9)、二次壓緊裝置(10)、第一機械手(11)、第二機械手(12)安裝于支撐臺面(20)上。

4.根據權利要求3所述的玩具輪胎沖切組裝機，其特征在于，所述第一機械手(11)包括第一底座(1101)、第一水平支撐座(1102)、第一水平滑軌(1103)、第一水平驅動機構(1104)、第一豎直支撐座(1105)、第一豎直滑軌(1106)、第一豎直驅動機構(1107)、吸盤支撐座(1108)、吸盤(1109)和負壓泵，所述第一底座(1101)豎直設置于支撐臺面(20)上，第一水平支撐座(1102)設置于第一底座(1101)的側面，第一水平滑軌(1103)設置于第一水平支撐座(1102)側面且呈水平狀態，第一豎直支撐座(1105)卡接在第一水平滑軌(1103)上，在第一水平驅動機構(1104)驅動下沿第一水平滑軌(1103)水平往復移動，第一豎直滑軌(1106)設置于第一豎直支撐座(1105)側面且呈豎直狀態，吸盤支撐座(1108)卡接在第一豎直滑軌(1106)上，在第一豎直驅動機構(1107)驅動下沿第一豎直滑軌(1106)豎直往復移動，吸盤(1109)設置于吸盤支撐座(1108)的下方且朝下設置，吸盤(1109)通過軟管與負壓泵連通。