[發(fā)明專利]一種后蓋卡扣型手機(jī)自動(dòng)化拆解流水線及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110938385.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113523777A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳明京環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 深圳國(guó)海智峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本發(fā)明涉及廢舊手機(jī)環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種后蓋卡扣型手機(jī)自動(dòng)化拆解流水線及方法，拆解流水線包括依次連接的設(shè)備一、設(shè)備二、設(shè)備三、設(shè)備四、設(shè)備五、設(shè)備六、設(shè)備七，各設(shè)備之間通過傳送帶或直線模組傳動(dòng)；拆解方法包括上料、位置調(diào)整、卡托拆解、信息讀取、端面螺絲拆解、后蓋卡扣拆解、中框卡扣拆解、無粘膠電池拆解、主板螺絲拆解、BTB排線拆解、鋼壓片拆解、攝像頭拆解、膠壓塊拆解、主板拆解、有粘膠電池拆解。本發(fā)明采用全自動(dòng)化流水線，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)的上料、型號(hào)識(shí)別、拆解及零件分類回收等過程的完全自動(dòng)化，提高了手機(jī)拆解效率，提高了手機(jī)的資源化利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廢舊手機(jī)環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種后蓋卡扣型手機(jī)自動(dòng)化拆解流水線及方法。

背景技術(shù)

手機(jī)作為電子智能設(shè)備，更新?lián)Q代快，且周期不斷縮短，人們逐漸養(yǎng)成了處理二手手機(jī)的習(xí)慣，手機(jī)回收行業(yè)快速發(fā)展，因此手機(jī)的回收和拆解技術(shù)受到了更多的關(guān)注。

目前廢舊手機(jī)的回收往往是人工加機(jī)器的半自動(dòng)化拆解方式，存在自動(dòng)化程度低，拆解效率不高，回收價(jià)值不大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種后蓋卡扣型手機(jī)自動(dòng)化拆解流水線，包括依次連接的設(shè)備一、設(shè)備二、設(shè)備三、設(shè)備四、設(shè)備五、設(shè)備六、設(shè)備七，各設(shè)備之間通過傳送帶或直線模組傳動(dòng)；設(shè)備一包括上料裝置；設(shè)備二包括位置調(diào)整裝置、卡托拆解裝置、USB識(shí)別裝置，手機(jī)順序從位置調(diào)整裝置轉(zhuǎn)移到卡托拆解裝置再轉(zhuǎn)移到USB識(shí)別裝置，位置調(diào)整裝置設(shè)置有第一CCD相機(jī)進(jìn)行手機(jī)方位的判斷，卡托拆解裝置設(shè)置有第二CCD相機(jī)進(jìn)行卡托上孔位置的識(shí)別，USB識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置有第三CCD相機(jī)進(jìn)行USB插口位置的識(shí)別；設(shè)備三包括端面螺絲拆解裝置、后蓋卡扣拆解裝置、中框卡扣拆解裝置，手機(jī)順序從端面螺絲拆解裝置轉(zhuǎn)移到后蓋卡扣拆解裝置再轉(zhuǎn)移到中框卡扣拆解裝置；設(shè)備四包括第一電池拆解裝置、主板螺絲拆解裝置，手機(jī)順序從第一電池拆解裝置轉(zhuǎn)移到主板螺絲拆解裝置，第一電池拆解裝置對(duì)無粘膠的電池進(jìn)行拆解，主板螺絲拆解裝置設(shè)置有第四CCD相機(jī)進(jìn)行螺絲位置的識(shí)別和復(fù)檢；設(shè)備五包括BTB排線拆解裝置、鋼壓片拆解裝置、攝像頭拆解裝置、膠壓塊拆解裝置、主板拆解裝置，手機(jī)順序從BTB排線拆解裝置轉(zhuǎn)移到鋼壓片拆解裝置再轉(zhuǎn)移到攝像頭拆解裝置再轉(zhuǎn)移到膠壓塊拆解裝置再轉(zhuǎn)移到主板拆解裝置；設(shè)備六包括第二電池拆解裝置，第二電池拆解裝置對(duì)有粘膠的電池進(jìn)行拆解。

進(jìn)一步的，各設(shè)備內(nèi)均設(shè)置有至少一套機(jī)械手將手機(jī)在各設(shè)備及各裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步的，位置調(diào)整裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有水平軸和豎直軸，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

進(jìn)一步的，設(shè)備四還包括異常螺絲處理裝置，異常螺絲處理裝置接收主板螺絲拆解裝置處螺絲未拆除完全的手機(jī)，異常螺絲處理裝置設(shè)置有第五CCD相機(jī)進(jìn)行未拆除螺絲位置的識(shí)別。

進(jìn)一步的，設(shè)備六還包括電池異常處理裝置，電池異常處理裝置接收電池拆解裝置處出現(xiàn)異常的手機(jī)。

進(jìn)一步的，主板螺絲拆解裝置設(shè)置有不少于兩組。

進(jìn)一步的，第二電池拆解裝置設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行加熱。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種后蓋卡扣型手機(jī)自動(dòng)化拆解流水線的拆解方法，包括以下步驟：

S1、上料：上料裝置將手機(jī)上料并識(shí)別手機(jī)型號(hào)，并流入設(shè)備二；

S2、位置調(diào)整：從設(shè)備一傳遞來的手機(jī)轉(zhuǎn)移到位置調(diào)整裝置后，位置調(diào)整裝置通過第一CCD相機(jī)判斷手機(jī)的方位，如果手機(jī)的方向符合預(yù)設(shè)的方向，則位置調(diào)整裝置不動(dòng)作，否則位置調(diào)整裝置旋轉(zhuǎn)，將手機(jī)調(diào)整到預(yù)設(shè)的方向；

S3、卡托拆解：將位置調(diào)整裝置上的手機(jī)轉(zhuǎn)移到卡托拆解裝置，卡托拆解裝置通過第二CCD相機(jī)識(shí)別卡托上孔的位置，如果手機(jī)內(nèi)有卡托，則卡托拆解裝置拆除卡托并回收，如果手機(jī)內(nèi)沒有卡托，則卡托拆解裝置不動(dòng)作；