[發(fā)明專利]一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線及方法

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• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113523777A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 侯林
• 申請（專利權）人: 深圳明京環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

1.一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：包括依次連接的設備一、設備二、設備三、設備四、設備五、設備六、設備七，各設備之間通過傳送帶或直線模組傳動，其中：

所述設備一包括上料裝置；

所述設備二包括位置調整裝置、卡托拆解裝置、USB識別裝置，手機順序從所述位置調整裝置轉移到所述卡托拆解裝置再轉移到所述USB識別裝置，所述位置調整裝置設置有第一CCD相機進行手機方位的判斷，所述卡托拆解裝置設置有第二CCD相機進行卡托上孔位置的識別，所述USB識別機構設置有第三CCD相機進行USB插口位置的識別；

所述設備三包括端面螺絲拆解裝置、后蓋卡扣拆解裝置、中框卡扣拆解裝置，手機順序從所述端面螺絲拆解裝置轉移到所述后蓋卡扣拆解裝置再轉移到所述中框卡扣拆解裝置；

所述設備四包括第一電池拆解裝置、主板螺絲拆解裝置，手機順序從所述第一電池拆解裝置轉移到所述主板螺絲拆解裝置，所述第一電池拆解裝置對無粘膠的電池進行拆解，所述主板螺絲拆解裝置設置有第四CCD相機進行螺絲位置的識別和復檢；

所述設備五包括BTB排線拆解裝置、鋼壓片拆解裝置、攝像頭拆解裝置、膠壓塊拆解裝置、主板拆解裝置，手機順序從所述BTB排線拆解裝置轉移到所述鋼壓片拆解裝置再轉移到所述攝像頭拆解裝置再轉移到所述膠壓塊拆解裝置再轉移到所述主板拆解裝置；

所述設備六包括第二電池拆解裝置，所述第二電池拆解裝置對有粘膠的電池進行拆解。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：各設備內均設置有至少一套機械手將手機在各設備及各裝置之間進行轉移。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：所述位置調整裝置設置有旋轉軸，所述旋轉軸設置有水平軸和豎直軸，所述旋轉軸的旋轉角度為0-360°。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：所述設備四還包括異常螺絲處理裝置，所述異常螺絲處理裝置接收所述主板螺絲拆解裝置處螺絲未拆除完全的手機，所述異常螺絲處理裝置設置有第五CCD相機進行未拆除螺絲位置的識別。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：所述設備六還包括電池異常處理裝置，所述電池異常處理裝置接收所述電池拆解裝置處出現(xiàn)異常的手機。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：所述主板螺絲拆解裝置設置有不少于兩組。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種后蓋卡扣型手機自動化拆解流水線，其特征在于：所述第二電池拆解裝置設置有加熱機構對電池進行加熱。