[發明專利]一種美標角閥自動化生產線及其控制方法

有效

• 申請號: 202110937443.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113500395B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 黃煒杰;張千;毛德財;曹熊燕
• 申請（專利權）人: 臺州金龍大豐水暖股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔子雄

本申請公開了一種美標角閥自動化生產線，包括機架，還包括：工裝旋轉機構，所述工裝旋轉機構設置于所述機架上，所述工裝旋轉機構包括轉臺、用于控制轉臺轉動的第一伺服電機以及用于控制第一伺服電機運行的控制單元，所述轉臺上均勻設有若干用于放置角閥的工裝夾具；手輪旋緊機構，所述手輪旋緊機構設置于所述機架上，所述手輪旋緊機構用于將安裝到角閥上的手輪旋緊；墊環安裝機構，所述墊環安裝機構設置于所述機架上并用于將墊環安裝到角閥內，且所述墊環安裝機構還用于將卡帽安裝到角閥上；卡帽安裝機構，所述卡帽安裝機構設置于所述機架上，所述卡帽安裝機構用于將安裝到角閥上的卡帽旋緊。

技術領域

本發明屬于角閥裝配生產技術領域，尤其涉及一種美標角閥自動化生產線。

背景技術

角閥就是角式截止閥，角閥與球形閥類似，其結構和特性是由球型閥修正而來。因為管道在角閥處成90度的拐角形狀，所以叫做角閥、角形閥、折角水閥，多用于裝修行業的水電安裝，是重要的水暖配件。

現有的角閥自動化生產線中，特別是美標角閥的生產線中，角閥的各個裝配步驟都才用流水線生產，流水線上分布有多個工位，每個工位都負責一個裝配步驟，并配備有一個或多個工作人員負責，當角閥通過流水線到達不同的工位時，由負責當前工位的工作人員對角閥進行相應步驟的裝配，裝配完成后通過流水線進入下一個工位，直至角閥裝配完成，但是這種生產線需要配備多個工作人員，還需要工作人員手動進行加工，加工精確度難以控制，而且工作人員會長時間機械的重復同一個動作，會導致工作人員的身心健康出現問題。

公開號為：CN110340635A的一種用于角閥生產的裝配機，其公開了：一種用于角閥生產的裝配機，涉及自動化非標準生產設備技術領域，解決了角閥的組裝需要大量人工參與的技術問題。其技術要點包括機架、工裝轉運機構、外殼安裝機構、外殼供給機構、閥芯安裝機構、閥芯供給機構、閥芯旋緊機構、手柄安裝機構、手柄供給機構、螺絲安裝機構、螺絲供給機構、裝飾片安裝機構、裝飾片供給機構、成品輸出機構以及下料機構；本發明具有減少人工參與的優點。

上述用于角閥生產的裝配機在加工過程中大幅度降低人工參與，且各零部件組裝過程中全程無需人工參與，有效大幅度降低工作人員的工作強度，且能夠提高生產效率和成品質量，但是上述用于角閥生產的裝配機在裝配時一旦某個裝配過程出現問題解決時，需要停下整個生產線，既費時又費力，還會造成經濟損失，仍需加強。

發明內容

本發明的目的是提供一種美標角閥自動化生產線及其控制方法，能夠解決美標角閥生產線裝配過程中無法隨時啟停的問題。

本申請的目的是提供一種美標角閥自動化生產線，包括機架，還包括：工裝旋轉機構，所述工裝旋轉機構設置于所述機架上，所述工裝旋轉機構包括轉臺、用于控制轉臺轉動的第一伺服電機以及用于控制第一伺服電機運行的控制單元，所述轉臺上均勻設有若干用于放置角閥的工裝夾具；手輪旋緊機構，所述手輪旋緊機構設置于所述機架上，所述手輪旋緊機構用于將安裝到角閥上的手輪旋緊；墊環安裝機構，所述墊環安裝機構設置于所述機架上并用于將墊環安裝到角閥內，且所述墊環安裝機構還用于將卡帽安裝到角閥上；卡帽安裝機構，所述卡帽安裝機構設置于所述機架上，所述卡帽安裝機構用于將安裝到角閥上的卡帽旋緊；頂出機構，所述頂出機構設置于所述機架上，所述頂出機構用于將裝配完成的角閥從工裝夾具上頂出，其中，還包括控制裝置，所述控制裝置與工裝旋轉機構、手輪旋緊機構、墊環安裝機構、卡帽安裝機構以及頂出機構連接。