[發明專利]一種美標角閥自動化生產線及其控制方法

有效

• 申請號: 202110937443.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113500395B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 黃煒杰;張千;毛德財;曹熊燕
• 申請（專利權）人: 臺州金龍大豐水暖股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔子雄

1.一種美標角閥自動化生產線，包括機架(1)，其特征在于：還包括：

工裝旋轉機構(2)，所述工裝旋轉機構(2)設置于所述機架(1)上，所述工裝旋轉機構(2)包括轉臺(21)、用于控制轉臺(21)轉動的第一伺服電機以及用于控制第一伺服電機運行的控制單元，所述轉臺(21)上均勻設有若干用于放置角閥的工裝夾具(22)；

手輪旋緊機構(3)，所述手輪旋緊機構(3)設置于所述機架(1)上，所述手輪旋緊機構(3)用于將安裝到角閥上的手輪旋緊；

墊環安裝機構(4)，所述墊環安裝機構(4)設置于所述機架(1)上并用于將墊環安裝到角閥內，且所述墊環安裝機構(4)還用于將卡帽安裝到角閥上；

卡帽安裝機構(5)，所述卡帽安裝機構(5)設置于所述機架(1)上，所述卡帽安裝機構(5)用于將安裝到角閥上的卡帽旋緊；

頂出機構(6)，所述頂出機構(6)設置于所述機架(1)上，所述頂出機構(6)用于將裝配完成的角閥從工裝夾具(22)上頂出；

其中，還包括控制裝置，所述控制裝置與工裝旋轉機構(2)、手輪旋緊機構(3)、墊環安裝機構(4)、卡帽安裝機構(5)以及頂出機構(6)連接。

所述手輪旋緊機構(3)包括：

螺絲安裝機構(31)，所述螺絲安裝機構(31)用于將螺絲放入手輪和角閥的螺紋孔內，所述螺絲安裝機構(31)包括安裝頭(311)以及與安裝頭(311)連接的螺絲輸送管(312)；

螺絲擰緊裝置(32)，所述螺絲擰緊裝置(32)用于將螺絲擰緊，所述螺絲擰緊裝置(32)包括用于擰緊螺絲的電動螺絲刀(321)以及用于驅動電動螺絲刀(321)上下移動的螺絲刀氣缸(322)；

螺絲輸送裝置，所述螺絲輸送裝置用于將螺絲送入螺絲安裝機構(31)內；所述螺絲輸送裝置包括螺絲振動上料盤(33)，所述螺絲振動上料盤(33)與所述螺絲輸送管(312)連接；

其中，還包括角閥固定裝置(34)，所述角閥固定裝置(34)用于在擰緊螺栓的時候固定角閥，所述角閥固定裝置(34)包括固定氣缸(341)以及安裝于所述固定氣缸(341)上的抵塊(342)。

所述墊環安裝機構(4)包括：

墊環鎖緊裝置(41)，所述墊環鎖緊裝置(41)設置于所述機架(1)上，且所述墊環鎖緊裝置(41)用于將墊環安裝到角閥內；

墊環供給裝置(43)，所述墊環供給裝置(43)設置于所述機架(1)上，且所述墊環供給裝置(43)用于將待安裝的墊環輸送到墊環鎖緊裝置(41)內，所述墊環供給裝置(43)包括墊環振動上料盤(431)以及與墊環振動上料盤(431)連接的墊環輸送管(432)，所述墊環輸送管(432)的另一端與所述墊環鎖緊裝置(41)連接；

其中，所述墊環鎖緊裝置(41)還用于將卡帽安裝到角閥上，所述墊環供給裝置(43)還包括卡帽振動上料盤(433)以及與卡帽振動上料盤(433)連接的卡帽輸送管(434)，所述卡帽輸送管(434)的另一端與墊環鎖緊裝置(41)連接，所述卡帽振動上料盤(433)和卡帽輸送管(434)用于將卡帽輸送到墊環鎖緊裝置(41)內。

所述墊環鎖緊裝置(41)包括：

第一輸送板(411)，所述第一輸送板(411)上設有第一下落口(412)，所述第一下落口(412)用于放置墊環，所述第一輸送板(411)上還設有供墊環輸送管(432)滑動的第一滑道(415)；

第二輸送板(413)，所述第二輸送板(413)與第一輸送板(411)間隔設置，所述第二輸送板(413)上設有第二下落口(414)，所述第二下落口(414)用于放置卡帽，所述第二輸送板(413)上還設有供卡帽輸送管(434)滑動的第二滑道(416)；

輸送氣缸(417)，所述輸送氣缸(417)用于驅動第一輸送板(411)、第二輸送板(413)左右移動；

第一安裝箱(418)，所述第一安裝箱(418)設置于所述機架(1)上，第一安裝箱(418)的底部設有用于驅動第一安裝箱(418)前后移動的驅動氣缸(424)，所述第一安裝箱(418)的一端設有用于安裝卡帽的第一旋緊頭(419)；

第一推動氣缸(420)，所述第一推動氣缸(420)設置于所述第一安裝箱(418)上遠離第一旋緊頭(419)的一側，且所述第一推動氣缸(420)的輸出軸上設有推動桿(421)，所述推動桿(421)的伸縮方向與所述第一安裝箱(418)的移動方向相同；

第二伺服電機(423)，所述第二伺服電機(423)安裝于所述第一安裝箱(418)上，所述第二伺服電機(423)用于驅動所述第一旋緊頭(419)轉動；

其中，當轉臺(21)轉動，工裝夾具(22)旋轉到對應位置的時候，墊環振動上料盤(431)和卡帽振動上料盤(433)通過墊環輸送管(432)和卡帽輸送管(434)分別將墊環以及卡帽導入第一下落口(412)和第二下落口(414)內，輸送氣缸(417)啟動，推動第一輸送板(411)和第二輸送板(413)移動，此時，第一推動氣缸(420)將推動桿(421)頂出，推動桿(421)將墊環和卡帽套設在推動桿(421)內，同時，驅動氣缸(424)啟動，將第一安裝箱(418)朝工裝夾具(22)方向移動，直至推動桿(421)將墊環以及卡帽安裝到角閥上，安裝的同時第二伺服電機(423)啟動，通過旋轉第一旋緊頭(419)將卡帽安裝到角閥上。