[發明專利]自動化合蓋裝勺設備

在審

• 申請號: 202110937124.2
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113526127A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 葉增鋒;何小街;吳慶豐;夏健;劉彬
• 申請（專利權）人: 蘇州新偉哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B65G47/248;B65D51/28
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 蔡金花

本發明涉及蓋子加工設備領域，尤其是自動化合蓋裝勺設備。該設備包括成品輸出線、勺子搬運機構、合蓋機構、放勺取成品機構、勺子變距移載機構、勺子上料機構，所述放勺取成品機構位于成品輸出線和合蓋機構上方，勺子變距移載機構安裝在成品輸出線上方，勺子上料機構和勺子搬運機構位于成品輸出線一側。本發明通過成品輸出線來傳送蓋子成品。通過放勺取成品機構將勺子放入蓋子的環體內，并將成品蓋子放到成品輸出線上。通過合蓋機構將圓蓋及環體合在一起。通過勺子搬運機構和勺子上料機構將勺子移動至上料工位。本申請提高了蓋子的加工效率。

技術領域

本發明涉及蓋子加工設備領域，尤其是自動化合蓋裝勺設備。

背景技術

蓋子的坯體從注塑機內取出的時候，是由一個圓蓋和一個環體組成，而蓋子在加工的過程中，需要在環體內放入勺子，然后將圓蓋及環體合在一起。但是現有的蓋子合蓋并放入勺子的效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本發明提供了一種自動化合蓋裝勺設備。通過成品輸出線來傳送蓋子成品。通過放勺取成品機構將勺子放入蓋子的環體內，并將成品蓋子放到成品輸出線上。通過合蓋機構將圓蓋及環體合在一起。通過勺子搬運機構和勺子上料機構將勺子移動至上料工位。本申請提高了蓋子的加工效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化合蓋裝勺設備，包括成品輸出線、勺子搬運機構、合蓋機構、放勺取成品機構、勺子變距移載機構、勺子上料機構，所述放勺取成品機構位于成品輸出線和合蓋機構上方，勺子變距移載機構安裝在成品輸出線上方，勺子上料機構和勺子搬運機構位于成品輸出線一側。

具體地，所述成品輸出線為皮帶輸送機。

具體地，所述勺子搬運機構由多軸機器人、取勺夾爪一、壓桿一組成，多軸機器人上固定有取勺夾爪一和壓桿一。

具體地，所述合蓋機構由合蓋臺底板、壓板、壓板旋轉氣缸、三爪卡盤、壓緊氣缸、頂入氣缸、緩沖器、限位氣缸組成，合蓋臺底板上固定有壓板旋轉氣缸、三爪卡盤、壓緊氣缸、頂入氣缸、緩沖器、限位氣缸，壓板旋轉氣缸的輸出軸固定在壓板上，壓板上設有吸盤。

具體地，所述放勺取成品機構由框架、滑架、滑架直線模組、取勺夾爪二、壓桿二、夾爪驅動氣缸一、吸盤一、吸盤驅動氣缸一組成，滑架滑配連接在框架上，滑架直線模組的缸體固定在框架上，滑架直線模組的滑座固定在滑架上，滑架上固定有夾爪驅動氣缸一和吸盤驅動氣缸一，夾爪驅動氣缸一的活塞桿上固定有取勺夾爪二和壓桿二，吸盤驅動氣缸一的活塞桿上固定有吸盤一。

具體地，所述勺子變距移載機構由載板、勺子定位座、變距氣缸、載臺直線模組組成，載板滑配連接在成品輸出線上，載臺直線模組的缸體固定在成品輸出線上，載臺直線模組的滑座與載板固定在一起，載板上固定有變距氣缸，載板上滑配連接有數個勺子定位座，數個勺子定位座分別固定在變距氣缸的數個滑座上。

具體地，所述勺子上料機構由皮帶輸送機一、勺子載臺組成，勺子載臺滑配連接在皮帶輸送機一的機臺上，皮帶輸送機一的皮帶固定在勺子載臺上。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種自動化合蓋裝勺設備。通過成品輸出線來傳送蓋子成品。通過放勺取成品機構將勺子放入蓋子的環體內，并將成品蓋子放到成品輸出線上。通過合蓋機構將圓蓋及環體合在一起。通過勺子搬運機構和勺子上料機構將勺子移動至上料工位。本申請提高了蓋子的加工效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的勺子搬運機構的結構示意圖；

圖3是本發明的合蓋機構的結構示意圖；

圖4是本發明的放勺取成品機構的結構示意圖；