[發(fā)明專利]自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110937124.2
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113526127A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉增鋒;何小街;吳慶豐;夏健;劉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州新偉哲自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/88;B65G47/248;B65D51/28
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32533
• 代理人: 蔡金花

1.一種自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征是，包括成品輸出線(1)、勺子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)、合蓋機(jī)構(gòu)(3)、放勺取成品機(jī)構(gòu)(4)、勺子變距移載機(jī)構(gòu)(5)、勺子上料機(jī)構(gòu)(6)，所述放勺取成品機(jī)構(gòu)(4)位于成品輸出線(1)和合蓋機(jī)構(gòu)(3)上方，勺子變距移載機(jī)構(gòu)(5)安裝在成品輸出線(1)上方，勺子上料機(jī)構(gòu)(6)和勺子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)位于成品輸出線(1)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述成品輸出線(1)為皮帶輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述勺子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)由多軸機(jī)器人(21)、取勺夾爪一(22)、壓桿一(23)組成，多軸機(jī)器人(21)上固定有取勺夾爪一(22)和壓桿一(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述合蓋機(jī)構(gòu)(3)由合蓋臺(tái)底板(31)、壓板(32)、壓板旋轉(zhuǎn)氣缸(33)、三爪卡盤(34)、壓緊氣缸(35)、頂入氣缸(36)、緩沖器(37)、限位氣缸(38)組成，合蓋臺(tái)底板(31)上固定有壓板旋轉(zhuǎn)氣缸(33)、三爪卡盤(34)、壓緊氣缸(35)、頂入氣缸(36)、緩沖器(37)、限位氣缸(38)，壓板旋轉(zhuǎn)氣缸(33)的輸出軸固定在壓板(32)上，壓板(32)上設(shè)有吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述放勺取成品機(jī)構(gòu)(4)由框架(41)、滑架(42)、滑架直線模組(43)、取勺夾爪二(44)、壓桿二(45)、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸一(46)、吸盤一(47)、吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸一(48)組成，滑架(42)滑配連接在框架(41)上，滑架直線模組(43)的缸體固定在框架(41)上，滑架直線模組(43)的滑座固定在滑架(42)上，滑架(42)上固定有夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸一(46)和吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸一(48)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸一(46)的活塞桿上固定有取勺夾爪二(44)和壓桿二(45)，吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸一(48)的活塞桿上固定有吸盤一(47)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述勺子變距移載機(jī)構(gòu)(5)由載板(51)、勺子定位座(52)、變距氣缸(53)、載臺(tái)直線模組組成，載板(51)滑配連接在成品輸出線(1)上，載臺(tái)直線模組的缸體固定在成品輸出線(1)上，載臺(tái)直線模組的滑座與載板(51)固定在一起，載板(51)上固定有變距氣缸(53)，載板(51)上滑配連接有數(shù)個(gè)勺子定位座(52)，數(shù)個(gè)勺子定位座(52)分別固定在變距氣缸(53)的數(shù)個(gè)滑座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化合蓋裝勺設(shè)備，其特征在于：所述勺子上料機(jī)構(gòu)(6)由皮帶輸送機(jī)一(61)、勺子載臺(tái)(62)組成，勺子載臺(tái)(62)滑配連接在皮帶輸送機(jī)一(61)的機(jī)臺(tái)上，皮帶輸送機(jī)一(61)的皮帶固定在勺子載臺(tái)(62)上。