[發明專利]一種路況檢測及預警方法及裝置

在審

• 申請號: 202110937066.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113671491A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孔平平;鄭曉巖;陳玉玲;陳彥宇;馬雅奇;朱鵬飛
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41;G08B23/00;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 金淼;陳超德

本發明公開了一種路況檢測及預警方法及裝置。所述方法包括：啟動毫米波雷達；通過毫米波雷達發射毫米波信號至自由空間，并接收目標反射的回波信號；對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果；若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統。應用本發明實施例的方法，可以不受雨雪霧等能見度低的環境影響，能夠在車輛行駛狀態中預判較遠距離的路況情況，并對駕駛員進行提前預警，防止交通事故的發生。

技術領域

本發明屬于車輛安全技術領域，具體涉及一種路況檢測及預警方法及裝置。

背景技術

車輛在駕駛過程中，駕駛員如果不能及時分辨行駛方向上的路面情況，當遇到路面不平、有障礙物時，會造成突然的顛簸，甚至發生交通事故。因此除駕駛員需要人眼觀察路況情況，通常在車輛上還需要安裝一些輔助設備來檢測路況。

用于路況檢測專業設備價格昂貴，檢測成本高。因此大多數廠家技術多采用高清攝像頭的視頻圖像處理技術或在車輛上安裝振動傳感器來檢測路況等方法進行道路檢測。但是采用高清攝像頭的視頻圖像處理技術，需要采集高清攝像頭拍攝區域內的道路圖像，不但拍攝區域有限，還容易受環境光影響。在光照不足、雨雪或大霧等惡劣環境下，所拍攝的圖像容易產生失真，可靠性低，而且運算負荷大。在車輛上安裝振動傳感器來檢測路況，需要車輛直接經過坑洼處才能進行數據采集，實時性差，駕駛員無法根據最新數據進行緊急避讓，當車速較快情況下，甚至會因爆胎釀成交通事故，威脅駕駛員及乘客的生命財產安全；尤其在夜晚或者雨雪霧等極端天氣狀態時，視覺能見度較低，極易發生交通事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何提前對路況進行檢測并在路況不佳的情況下，對駕駛員進行提醒。針對上述問題，本發明提供了一種路況檢測及預警方法及裝置。

第一方面，本發明提供了一種路況檢測及預警方法，所述方法包括：

啟動毫米波雷達；

通過毫米波雷達發射毫米波信號至自由空間，并接收目標反射的回波信號；

對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果；

若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統。

根據本發明實施例，優選地，對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果，包括：

對所述回波信號進行動態濾波并獲得濾波后的波形圖；

計算所述濾波后的波形圖與道路前方不存在目標時的波形圖的相位差及對應的頻率差；

根據所述頻率差判斷所述路況的危險系數是否超過超過預設閾值。

根據本發明實施例，優選地，根據所述頻率差判斷所述路況的危險系數是否超過超過預設閾值，包括：

判斷所述頻率差是否超過預設值范圍；

當所述頻率差超過所述預設值范圍時，根據所述回波信號計算所述目標與車輛之間的距離、方位角以及所述目標的三維數據，以確定所述路況的危險系數。

根據本發明實施例，優選地，若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統，包括：

當所述危險系數值超過預設閾值時，將所述目標與車輛的距離、方位角及三維數據發送至車輛導航系統，以使所述車輛導航系統以語音或圖像形式對駕駛員進行提示。

根據本發明實施例，優選地，所述毫米波雷達調制波為調頻連續波FMCW信號。

根據本發明實施例，優選地，所述目標至少包括以下一種：障礙物或坑洼。

根據本發明實施例，優選地，對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果之后，包括：