[發明專利]一種路況檢測及預警方法及裝置

在審

• 申請號: 202110937066.3
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113671491A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孔平平;鄭曉巖;陳玉玲;陳彥宇;馬雅奇;朱鵬飛
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41;G08B23/00;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 金淼;陳超德

1.一種路況檢測及預警方法，其特征在于，所述方法包括：

根據啟動毫米波雷達探測請求，啟動毫米波雷達；

通過毫米波雷達發射毫米波信號至自由空間，并接收目標反射的回波信號；

對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果；

若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果，包括：

對所述回波信號進行動態濾波并獲得濾波后的波形圖；

計算所述濾波后的波形圖與道路前方不存在目標時的波形圖的相位差及對應的頻率差；

根據所述頻率差判斷所述路況的危險系數是否超過超過預設閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述頻率差判斷所述路況的危險系數是否超過超過預設閾值，包括：

判斷所述頻率差是否超過預設值范圍；

當所述頻率差超過所述預設值范圍時，根據所述回波信號計算所述目標與車輛之間的距離、方位角以及所述目標的三維數據，以確定所述路況的危險系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統，包括：

當所述危險系數值超過預設閾值時，將所述目標與車輛的距離、方位角及三維數據發送至車輛導航系統，以使所述車輛導航系統以語音或圖像形式對駕駛員進行提示。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷達調制波為調頻連續波FMCW信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標至少包括以下一種：障礙物或坑洼。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果之后，包括：

將所述處理結果發送至云服務器進行存儲。

8.一種路況檢測及預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

啟動模塊，用于啟動毫米波雷達；

發射模塊，用于通過毫米波雷達發射毫米波信號至自由空間，并接收目標反射的回波信號；

處理模塊，用于對所述回波信號進行處理，并獲得處理結果；

報警模塊，用于若所述處理結果顯示前方路況的危險系數值超過預設閾值，則將所述處理結果發送至報警系統。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種路況檢測及預警系統，其包括存儲介質和處理器，其特征在于，該存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。