[發明專利]一種車門的閉鎖方法和系統

在審

• 申請號: 202110936156.0
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113494214A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張正萍;陳芮;傅祖令
• 申請（專利權）人: 重慶金康賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: E05B77/14
• 分類號: E05B77/14;B60Q9/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發明實施例提供了一種車門的閉鎖方法和系統。該方法包括：角雷達獲取車輛一側的物體距離和物體速度；角雷達判斷物體距離是否小于設定距離且物體速度是否大于設定速度；角雷達若判斷出物體距離小于設定距離且物體速度大于設定速度，向車身控制器BCM發送第一報警請求；BCM響應于第一報警請求對車輛一側的車門進行閉鎖。本發明實施例提供的技術方案中，能夠通過角雷達探測車輛周邊的運動物體的物體距離和物體速度，當物體距離小于設定距離且物體速度大于設定速度時，BCM對車輛一側的車門進行閉鎖，提高了停車后開啟車門的安全性，保障了用戶的下車安全。

【技術領域】

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車門的閉鎖方法和系統。

【背景技術】

相關技術中，一般通過雷達來感知車輛后方移動物體，但是該種檢測方式存在靈敏度較差的缺點，在提示時機和對物體的預判性上有一定的欠缺，從而影響整體的感應報警效果，降低了停車后開啟車門的安全性。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車門的閉鎖方法和系統，用以提高停車后開啟車門的安全性。

一方面，本發明實施例提供了一種車門的閉鎖方法，包括：

角雷達獲取車輛一側的物體距離和物體速度；

所述角雷達判斷所述物體距離是否小于設定距離且所述物體速度是否大于設定速度；

所述角雷達若判斷出所述物體距離小于設定距離且所述物體速度大于設定速度，向車身控制器BCM發送第一報警請求；

所述BCM響應于所述第一報警請求對所述車輛一側的車門進行閉鎖。

可選地，還包括：

所述角雷達若判斷出所述物體距離大于或等于設定距離且所述物體速度大于設定速度，向車身控制器BCM發送第一解除報警請求；

所述BCM響應于所述第一解除報警請求對所述車輛一側的車門進行解鎖。

可選地，還包括：

所述角雷達若判斷出所述物體距離小于設定距離且所述物體速度小于或等于設定速度，向車身控制器BCM發送第一報警請求；

所述BCM響應于所述第一報警請求對所述車輛一側的車門進行閉鎖。

可選地，還包括：

所述角雷達若判斷出所述物體距離大于或等于設定距離且所述物體速度小于或等于設定速度，向車身控制器BCM發送第一解除報警請求；

所述BCM響應于所述第一解除報警請求對所述車輛一側的車門進行解鎖。

可選地，所述角雷達獲取車輛一側的物體距離和物體速度之前，包括：

所述角雷達判斷獲取的車輛速度是否小于設定車速閾值；

所述角雷達若判斷出獲取的車輛速度小于設定車速閾值，繼續執行所述角雷達獲取車輛一側的物體距離和物體速度的步驟。

可選地，所述BCM響應于所述報警請求對所述車輛一側的車門進行閉鎖之后，包括：

所述BCM判斷是否獲取到開門指令；

所述BCM若判斷出獲取到開門指令，向娛樂顯示系統IVI發送第二報警請求；

所述IVI響應于所述第二報警請求，顯示報警信息。

可選地，所述BCM響應于所述解除報警請求對所述車輛一側的車門進行解鎖之后，包括：

所述角雷達向所述IVI發送第二解除報警請求；

所述IVI響應于所述第二解除報警請求，顯示解除報警信息。