[發明專利]一種插磁鋼自動控制方法

在審

• 申請號: 202110936089.2
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113681262A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 曹國月;莊琪
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 趙丹

本發明公開了一種插磁鋼自動控制方法，包括以下步驟：S1：PLC發出指令給控制單元，所述控制單元控制機臺上的上料機構恢復至初始位；S2：上料：將鐵芯放置于機臺上的鐵芯轉盤內，將磁鋼放置于磁鋼上料工位內；S3：鐵芯轉盤轉動至頂升工作位，鐵芯頂料軸開始上升將鐵芯頂升至取料工位；磁鋼轉移機構將磁鋼上料工位內的磁鋼轉運至磁鋼轉盤內；S4：鐵芯夾取氣缸夾取取料工位上的鐵芯運送至磁鋼轉盤內的磁鋼上，磁鋼轉盤轉動至壓合工位，進行加工完成壓合；S5：取料機器人抓取壓合后產品至鐵芯加工位進行加工得到成品；S6：人工取走成品完成下料。本發明提供的插磁鋼自動控制方法，操作簡便，自動化程度高，具有快速準確、效率高、良率高的優點。

技術領域

本發明涉及加工控制方法的技術領域，特別是涉及一種插磁鋼自動控制方法。

背景技術

傳統行業的有磁磁鋼裝配多為手工、機器輔助分離磁鋼疊裝后，再人員輔助裝配進入磁槽內，裝配過程中人為因素會造成裝配效率低下，及產品質量不穩定的問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種插磁鋼自動控制方法，操作簡便，自動化程度高，具有快速準確、效率高、良率高的優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種插磁鋼自動控制方法，包括以下步驟：

S1：PLC發出指令給控制單元，所述控制單元控制機臺上的上料機構恢復至初始位；

S2：上料：將鐵芯放置于機臺上的鐵芯轉盤內，將磁鋼放置于機臺上的磁鋼上料工位內；

S3：鐵芯轉盤轉動至頂升工作位，鐵芯頂料軸開始上升將鐵芯頂升至取料工位；磁鋼轉移機構將磁鋼上料工位內的磁鋼轉運至磁鋼轉盤內；

S4：鐵芯夾取氣缸夾取所述取料工位上的鐵芯運送至磁鋼轉盤內的磁鋼上，磁鋼轉盤轉動至壓合工位，進行加工完成壓合；

S5：取料機器人抓取壓合后產品至鐵芯加工位進行加工得到成品；

S6：人工取走成品完成下料。

優選地，所述步驟S2之前還包括人工檢查機臺上各個工位的機構的位置參數是否符合工作條件的步驟。

優選地，所述步驟S2中還包括使用傳感器檢測所述鐵芯轉盤內和所述磁鋼上料工位內是否有料的步驟。

優選地，所述步驟S2中上料方式為：人工上料和/或機器人上料。

優選地，所述磁鋼轉移機構為磁鋼平移氣缸。

本發明的有益效果是：本發明的一種插磁鋼自動控制方法，自動化程度高，代替人工操作，減少勞動成本，能夠完成磁鋼的快速上料、裝配、整形等工序，具有快速準確、效率高、良率高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本發明提供的一種插磁鋼自動控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：一種插磁鋼自動控制方法，包括以下步驟：

S1：PLC發出指令給控制單元，所述控制單元控制機臺上的上料機構恢復至初始位，之后，人工檢查機臺各個機構部件的位置參數是否符合工作條件、如不符合需要人工稍作調整、以達到最佳工作狀態；