[發(fā)明專利]一種插磁鋼自動控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110936089.2 | 申請日： | 2021-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN113681262A | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹國月;莊琪 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/02 | 分類號： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 趙丹 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 磁鋼 自動控制 方法 | ||
1.一種插磁鋼自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：PLC發(fā)出指令給控制單元，所述控制單元控制機臺上的上料機構(gòu)恢復至初始位；
S2：上料：將鐵芯放置于機臺上的鐵芯轉(zhuǎn)盤內(nèi)，將磁鋼放置于機臺上的磁鋼上料工位內(nèi)；
S3：鐵芯轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至頂升工作位，鐵芯頂料軸開始上升將鐵芯頂升至取料工位；磁鋼轉(zhuǎn)移機構(gòu)將磁鋼上料工位內(nèi)的磁鋼轉(zhuǎn)運至磁鋼轉(zhuǎn)盤內(nèi)；
S4：鐵芯夾取氣缸夾取所述取料工位上的鐵芯運送至磁鋼轉(zhuǎn)盤內(nèi)的磁鋼上，磁鋼轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至壓合工位，進行加工完成壓合；
S5：取料機器人抓取壓合后產(chǎn)品至鐵芯加工位進行加工得到成品；
S6：人工取走成品完成下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插磁鋼自動控制方法，其特征在于，所述步驟S2之前還包括人工檢查機臺上各個工位的機構(gòu)的位置參數(shù)是否符合工作條件的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插磁鋼自動控制方法，其特征在于，所述步驟S2中還包括使用傳感器檢測所述鐵芯轉(zhuǎn)盤內(nèi)和所述磁鋼上料工位內(nèi)是否有料的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插磁鋼自動控制方法，其特征在于，所述步驟S2中上料方式為：人工上料和/或機器人上料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插磁鋼自動控制方法，其特征在于，所述磁鋼轉(zhuǎn)移機構(gòu)為磁鋼平移氣缸。
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