[發明專利]一種消息格式解析器及解析方法

在審

• 申請號: 202110935201.0
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113687817A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王召東;李朝銘;王建華
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06F8/30
• 分類號: G06F8/30;G06F8/41
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜麗潔

1.一種消息格式解析器，其特征在于，所述解析器能夠完成msg消息的格式解析，并能夠生成支持IROS使用的結構類型以及序列化反序列化的代碼，當數據類型中包含用戶自定義數據類型時，可以自動包含頭文件并支持自定義數據類型的數組。

2.根據權利要求1所述的一種消息格式解析器，其特征在于，所述解析器的MsgContentReader類作為存儲msg信息的類，加載msg文件，并將數據信息加載到內存空間中去。

3.根據權利要求2所述的一種消息格式解析器，其特征在于，MsgContentReader類向外暴露三個read接口，傳入文件地址、文件流對象或按行傳入數據，其中，所述按行傳入數據適用于無msg文件情況。

4.根據權利要求3所述的一種消息格式解析器，其特征在于，MsgContentReader完成對msg文件的解析，包括經過去無用字符、去注釋后，表示數據類型的定義會被存儲到成員變量m_vElements中；

隨后，parse接口對數據行進行解析，將數據類型存放于成員變量m_vDataType中，數據名存放于成員變量m_vDataName中，至此消息讀入完成。

5.根據權利要求4所述的一種消息格式解析器，其特征在于，MsgHeaderGenerator類以MsgContentReader的解析結果為基礎，通過流的方式，將格式化信息寫入輸出文件。

6.根據權利要求5所述的一種消息格式解析器，其特征在于，MsgHeaderGenerator類向外暴露一個generate接口，根據MsgHeaderGenerator中的數據，向傳入文件流入命名空間、結構體定義、構造函數定義、友元函數定義和讀寫接口定義，同時根據消息類型來確定是否要包含以該數據類型為名稱的頭文件，對于數組類型的數據，采用vector的方式存儲，IROS用戶可以使用該msg文件用于開發。

7.根據權利要求6所述的一種消息格式解析器，其特征在于，生成的msg文件中，消息實體類與SerializeBasic為友元函數，實現SerializeBasic的read和write虛函數接口；

針對IROS的序列化反序列化接口，生成message_serialization和message_deserialization函數，實現對當前消息類型的序列化反序列化。

8.一種消息格式解析方法，其特征在于，MsgContentReader進行文件讀取和數據行解析，MsgHeaderGenerator根據MsgContentReader的解析結果執行宏、頭文件、友元函數和generateStruct的順序化操作。

9.根據權利要求8所述的一種消息格式解析方法，其特征在于，所述文件讀取會逐行讀取文件，對于每一行，在刪除首位空格后，以#或者//開頭或者空行的視為非數據行，否則視為數據行放入m_vElements；

所述數據行解析時，會遍歷m_vElements數組，第一個空格前的字符作為數據類型，第一個空格后的字符經過去空格、去注釋后作為數據名。

10.根據權利要求9所述的一種消息格式解析方法，其特征在于，所述generateStruct順序化操作時，通過遍歷成員變量MsgContentReader的m_vDataName和m_vDataType完成對消息類的構造函數列表的初始化，同時完成read和write的這兩個虛函數接口的實例化；

完成消息的解析生成之后，用戶在自己程序中秩序包含產生的頭文件，便可以正常使用消息結構進行消息收發。